邱从明
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：武汉大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学化学工程更多>>
- 一种核子秤配料控制系统的参数优化方法
- 2009年
- 本文阐述一种针对核子秤配料控制系统的参数优化方法。在对配料控制系统模型辨识的基础上,用黄金分割法进行局部参数寻优,用间歇式GA算法修改局部寻优区间。本方法已经用于焦化厂的配料控制系统,取得了良好的效果。
- 方康玲邱从明
- 关键词：核子秤参数寻优
- 基于单目视觉的机器人逆运动学分析
- 2008年
- 本文介绍了一种通过单目视觉测量,实现机器人的自主定位的数学方法。利用运动学建模确立了目标从图像到实际工作空间的映射关系,得到目标的实际位置和姿态,并利用三点法对KLD-600机器人进行逆运动学求解。实验表明,该方法操作简单,计算准确,运算速度快。
- 黎文安邱从明
- 关键词：机器视觉逆运动学机器人
- 基于神经网络的机器人的逆运动学分析被引量：5
- 2008年
- 文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项。通过对KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠。
- 游辉胜方康玲薛孝琴邱从明
- 关键词：BP神经网络六自由度机器人逆运动学
- 雷电监测系统中的双CPU数据采集技术被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种由ARM核心处理器AT91RM9200和DSP处理器TMS320C5502构成的、用于雷电波监测的双CPU数据采集系统的设计方案和工作原理,同时给出了系统中程序FLASH模块、ADC模块和CPLD模块的芯片选型和电路设计方法,最后给出了实时多任务操作系统的选取和应用方法。
- 杨召绪邱从明张亚迪姚宏宇
- 关键词：雷电监测双CPUARMDSP数据采集
