游辉胜
- 作品数：10 被引量：21H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- MM440变频器和S7-300PLC 在定氧加铝控制系统的应用
- 2009年
- 本文介绍了定氧加铝系统的工艺及控制要求．基于S7-300PLC和MM440变频器设计了定氧加铝自动控制系统．PLC和MM440之间采用Profibus DP现场总线技术进行通信。该系统投产后运行稳定，具有良好的准确性、快速性和及时性等。
- 陈夏光游辉胜
- 关键词：S7-300PLC现场总线
- 一种混合在线预测定氧加铝的模型建模与优化方法
- 本发明涉及一种混合在线预测定氧加铝的模型建模与优化方法。该方法是首先测量N炉钢包内钢水的含氧量并组成数据序列并进行滤波，再分离其确定性成分和随机性成分并分别建立确定性成分和随机性成分模型，然后建立第N+1炉钢包内钢水含氧...
- 方康玲游辉胜周红军陈国年
- 文献传递
- 基于MM440变频器和S7-300PLC的定氧加铝系统被引量：3
- 2007年
- 针对炼钢工序中定氧加铝系统的工艺及控制要求,基于西门子S7-300 PLC,MM440变频器和现场总线技术设计了定氧加铝自动控制系统,PLC和MM440之间采用PROFIBUS DP现场总线技术进行通讯。运行结果表明,该自动控制系统运行稳定,具有良好的准确性、快速性和即时性等。
- 游辉胜方康玲黄卫华周红军
- 关键词：PLC变频器现场总线
- 基于matlab小波包的工业机器人位姿分析被引量：3
- 2008年
- 小波包分析是建立在小波分析的理论基础上将信号的高低频成分分开,为信号提供一种更加精细的分析方法。而六自由度工业机器人在进行位姿分析时,所采集的各关节的位移信号存在干扰,从而造成机器人正、逆运动学求解失败。采用小波包变换在位姿分析前对位移信号去噪,有效消除了干扰并提高了运动学的求解精度。
- 游辉胜方康玲薛孝琴
- 关键词：工业机器人小波包MATLAB去噪
- 一种混合在线预测定氧加铝的模型建模与优化方法
- 本发明涉及一种混合在线预测定氧加铝的模型建模与优化方法。该方法是首先测量N炉钢包内钢水的含氧量并组成数据序列并进行滤波，再分离其确定性成分和随机性成分并分别建立确定性成分和随机性成分模型，然后建立第N+1炉钢包内钢水含氧...
- 方康玲游辉胜周红军陈国年
- 文献传递
- 基于模糊神经网络的单目视觉伺服机器人智能抓取
- 随着科技的进步，人们对机器人的要求也越来越高，不仅要求机器人能够实现常规的动作，而且还要求机器人具有人类的视觉、思维、学习与自主能力等。为此，本文对单目视觉伺服机器人的智能抓取模型进行深入的研究，运用模糊神经网络来辨识单...
- 游辉胜
- 关键词：模糊神经网络机器人视觉伺服目标识别
- 文献传递
- 基于神经网络的机器人的逆运动学分析被引量：5
- 2008年
- 文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项。通过对KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠。
- 游辉胜方康玲薛孝琴邱从明
- 关键词：BP神经网络六自由度机器人逆运动学
- MM440变频器和S7-300 PLC在定氧加铝控制系统的应用
- 2009年
- 本文介绍了定氧加铝系统的工艺及控制要求,基于S7-300 PLC和MM440变频器设计了定氧加铝自动控制系统,PLC和MM440之间采用Profibus DP现场总线技术进行通信。该系统投产后运行稳定,具有良好的准确性、快速性和及时性等。
- 陈夏光游辉胜
- 关键词：PLC现场总线
- 基于WinCC和VB的排水站监控系统被引量：4
- 2009年
- 介绍了一个用SIMATIC WinCC6.0开发的中小型监控系统。主要讲述如何用VB6.0开发OPC客户机程序、串口程序分别实现VB与WinCC、Modbus网络与VB通讯的方法。
- 田民强刘振兴游辉胜
- 关键词：WINCCOPCVBMODBUS
- 一种改进Otsu法在Kirsch边缘检测中的应用被引量：6
- 2009年
- 针对灰度图像的Kirsch边缘检测特征不明显以及Otsu方法自动获取最佳阈值耗时等缺点,探讨了一种改进的Otsu法,并将其应用到Kirsch边缘检测中。首先通过Kirsch算法初步检测出图像边缘,然后运用蚁群算法与Otsu算法相结合求取最佳阈值并进行二值化处理。对试验结果和数据的分析,得出所提出的方法能够有效地检测出图像边缘,同时节约运算时间,具有一定的自适应性。
- 薛孝琴吴怀宇游辉胜
- 关键词：二值化处理OTSU蚁群算法
