赵运基 作品数:97 被引量:99 H指数:6 供职机构: 河南理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 河南省创新型科技人才队伍建设工程项目 高等学校科技创新工程重大项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 文化科学 电子电信 更多>>
基于CN和三通道胶囊网络的森林火灾识别方法及装置 本发明公开了一种基于CN和三通道胶囊网络的森林火灾识别方法和装置,识别方法包括以下步骤:构建森林火灾火焰的初始样本集合;获取初始样本集合中的每个样本的火焰区域图像,构建形成火焰样本集合;创建三通道CapsNet网络模型;... 赵运基 周梦林 张楠楠 范存良 孔军伟 刘晓光 张新良文献传递 交通干线四路口控制子区双向绿波协调控制方法 本发明涉及一种基于相序优化的四路口控制子区双向绿波协调控制方法,提出了一种新的周期计算公式,克服了过去使用周期公式得出的信号周期值偏小的问题,使之产生更为合理的信号周期;设计一种四路口相序同时优化方法,通过一种速度预测控... 钱伟 徐青政 杨矿利 赵运基 黄凯征文献传递 基于深度分离和目标感知的早期野火烟雾检测方法和装置 本发明公开了一种基于深度分离和目标感知的早期野火烟雾检测方法,其包括以下步骤:将样本图像和目标图像分别输入目标感知深度网络得到第一深度特征矩阵和第二深度特征矩阵;通过深度可分离网络将第一深度特征矩阵分离为第一分离特征矩阵... 赵运基 张海波 张楠楠 周梦林 魏胜强 刘晓光文献传递 一种图像识别法选煤过程中的可选性评定方法 一种图像识别法选煤过程中的可选性评定方法,本方法中图像识别技术依据待选原煤灰度和纹理结构差异实现原煤分选;可选性评定方法包括五个步骤:原煤煤样采取、原煤总样分析、原煤粒度分析、原煤图像分析、绘制图像可选性曲线与可选性评定... 邓小伟 赵运基 史长亮 聂彦合 赵继芬 张传祥 叶广课 王勋龙文献传递 基于滤波反步法的无人直升机轨迹跟踪控制 被引量:18 2012年 针对无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步法控制器时面临着对虚拟控制输入信号求导过程较为繁琐的缺陷,提出一种基于滤波器反步法的控制方法.首先,通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量求导,从而显著简化了反步控制器的设计过程,而且由于导数是通过积分过程而非微分得到,大大降低了测量噪声的影响;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了补偿跟踪误差是全局指数稳定的;最后,通过仿真结果进一步验证了所提出方法的稳定性和有效性. 周洪波 裴海龙 贺跃帮 赵运基关键词:无人直升机 基于LabVIEW和声卡的低频信号发生器设计与实现 本文对基于LabVIEW和声卡的低频信号发生器设计与实现进行了探讨。文章围绕设计思想、技术指标、软件环境、技术实现等进行了阐述。 赵运基 樊利民关键词:电路测试 信号发生器 低频信号 文献传递 基于CN和FHOG的森林火灾在线识别方法及装置 本发明公开了一种基于CN(Color Names)和FHOG(Fused Histogram Oriented Gradient)的森林火灾在线识别方法及装置,包括以下步骤:S1、构建火焰样本图像集合;S2、将样本图像在... 赵运基 魏胜强 刘晓光 孔军伟 周梦林 范存良文献传递 一种基于时空切片的SLAM关键帧提取方法 被引量:4 2018年 针对移动机器人三维视觉同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)过程存在的数据冗余和计算复杂度高的问题,提出了一种基于时空切片的关键帧提取技术。基于对时空切片纹理的特征分析,将图像采集设备的运动状态反映为时空切片纹理的倾斜度变化,进而通过度量相邻时空切片间像素的相近程度,利用最邻像素匹配法,确定能够准确描述图像采集设备运动状态的关键帧。实现了在定位精度要求下的关键帧选取,降低SLAM过程中的计算量。实验结果表明,该方法能有效减少冗余帧,在定位性能和处理速度上具有优势。 张新良 李阳 赵运基关键词:同步定位与地图构建 关键帧 时空切片 一种电机故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质 本发明实施例公开了一种电机故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:建立用于将故障状态信号的原始频率映射至特征频率域空间的非线性倒谱函数,根据所述倒谱参数构建空间分布式滤波器,并通过所述空间分布式滤波器对所述故... 许孝卓 周宇航 赵运基 刘晓光 宋乃龙 郭辉 刘雨辰一种基于KCF的尺度自适应目标跟踪方法 本发明公开了一种基于KCF的尺度自适应目标跟踪方法,其包括以下步骤:步骤1、选择跟踪目标区域,创建初始跟踪窗口及Padding窗,构建跟踪目标区域标签;步骤2、构建核相关滤波模型;步骤3、依据初始跟踪目标,构建跟踪目标尺... 赵运基 范存良 刘晓光文献传递