许威
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 微型足球机器人小车系统研究
- 本文对微型足球机器人小车系统进行了研究。主要内容如下：
(1) 设计并实现了2.4GHz高通讯频率的足球机器人小车控制电路，提高了机器人控制电路的抗干扰能力和实时性。
(2) 以足球机器人轮速控制为研...
- 许威
- 关键词：足球机器人遗传算法
- 文献传递
- 半自主足球机器人基本动作的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 足球机器人系统是国际上标准的多智能体动作行为的研究平台,基本行为动作是智能体行为的基础;文章在分析FIRA半自主机器人足球系统(MiroSot)的基础上,设计了包含开环类、简单控制类和到定点转向给定角度类三大类、共五种基本动作,介绍了控制算法实现并通过实验得到了它们的运动性能;利用这些动作在时间和空间的组合协调,可以实现复杂的动作行为,并在历次国内比赛中证实了其有效性。
- 潘娅王牛许威
- 关键词：机器人足球运动性能
- 用IGA优化的直流电机的仿人智能控制被引量：1
- 2011年
- 讨论了当前足球机器人运动控制系统的控制算法对足球机器人运动性能的影响。在分析了足球机器人运动控制系统组成和电机数学模型的基础上,对足球机器人运动控制器采用多模态控制的仿人智能控制(Human-Simulated Intelligent Control,HSIC)算法,利用改进的遗传算法(Improved Genetic Algorithm,IGA)对仿人智能控制器参数进行优化。通过与目前普遍采用的常规PID控制器作对比实验,表明采用IGA参数整定后的HSIC控制器对电机具有更好的控制品质,并改善了足球机器人的运动性能。
- 李楠陈韶飞薛方正许威
- 关键词：仿人智能控制改进遗传算法电机调速系统足球机器人PID控制
- 我国海洋生态补偿法律制度研究
- 由于我国对于陆上资源无度的开发以及陆地资源的不足，充分开发利用海洋资源已变成我国经济发展的现实选择。我国海上领土广阔，发展海洋经济具有很大的优势。但是，由于长期以来，我国对海洋生态价值认识的不足，无限地向海洋索取资源和能...
- 许威
- 关键词：生态补偿海洋环境法律制度
- 文献传递
