王牛
- 作品数：67 被引量：136H指数：7
- 供职机构：重庆大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究被引量：28
- 2004年
- 根据仿人智能控制理论的基本原理,构造了仿人智能控制器(包含运行控制级、参数校正级以及协调控制),对机器人运动到定点的算法作了优化,并通过MATLAB仿真验证了该算法的有效性.
- 雷李李祖枢王牛
- 关键词：足球机器人仿人智能控制
- 一种基于磁流变技术的气缸结构及可控投掷机器人
- 本发明公开了一种基于磁流变技术的气缸结构，内套筒内相对于内套筒轴线方向横向设置的隔板将内套筒内部的空间分隔为第一腔体及第二腔体，第二腔体靠近隔板处的侧壁设置有通气孔，内套筒外侧螺旋缠绕有与电源连通的导线，第二腔体远离隔板...
- 王牛彭涛赵俊容王腾飞
- 文献传递
- 直流电机双闭环调速测试系统类等效机械振动建模
- 针对非线性环节双闭环直流电机调速测试系统运行过程中存在的机械振动,分析系统的振动机理,提出弹簧振子类等效振动模型,采用改进遗传算法(IGA)进行模型参数辨识.实验证明了所提出的振动模型及其模型参数辨识方法的有效性.
- 王牛刘艳菊张从力余楚中
- 关键词：直流电机机械振动弹簧振子
- 文献传递
- 月面车载机械臂的无标定视觉伺服控制方法被引量：5
- 2019年
- 针对月面车载机械臂存在的鲁棒性和空间运动轨迹较差的问题,提出了月面车载机械臂的无标定视觉伺服控制方法。对无标定视觉伺服控制系统的控制原理和控制方法进行了分析,提出了双目双轴平行视觉配置方法,选取图像特征空间的点特征和线特征设计控制器,并基于卡尔曼滤波算法实时在线估计机械臂的手眼映射关系。通过仿真试验与基于六轴机械臂无标定视觉伺服平台的地面空间定位模拟实验,验证了该方法的有效性。
- 王腾飞王牛
- 中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制被引量：6
- 2009年
- 运用机理建模的方法,简化电容和电磁铁的工作模式,建立电磁铁式踢球机构的物理与数学模型。实验表明:该模型能够精准反映机构性能,且控制简单。
- 雷震李祖枢王牛汪亚光
- 关键词：中型足球机器人电磁铁
- 一种用于洞穴三维建模的飞行器及建模方法
- 本发明公开了一种用于洞穴三维建模的飞行器，包括安装在飞行器主体上的舵机转动平台、激光扫描传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪传感器、飞行器主控制器、无线数据发送模块，其中：两个舵机转动平台分别安装在飞行器主体的上下端面；每个...
- 王牛王腾飞赵俊容彭涛
- 文献传递
- 一种三自由度的可变柔性机械臂拧螺丝工具
- 本发明涉及一种三自由度的可变柔性机械臂拧螺丝工具，包括吸盘连接座、转动输入轴、传力套筒和活塞杆，吸盘连接座一面形成有凸起段，凸起段内设有贯穿的中心通孔；转动输入轴设于中心通孔内，其一端设有凹入的空腔用于容纳磁流变液；传力...
- 王牛银长伟付雪健蒲华冉松王特特
- 文献传递
- 直流电机双闭环调速测试系统类等效机械振动建模
- 针对非线性环节双闭环直流电机调速测试系统运行过程中存在的机械振动,分析系统的振动机理,提出弹簧振子类等效振动模型,采用改进遗传算法(IGA)进行模型参数辨识。实验证明了所提出的振动模型及其模型参数辨识方法的有效性。
- 王牛刘艳菊张从力余楚中
- 关键词：机械振动弹簧振子
- 文献传递
- 测井探管放射源装卸用卡盘夹具
- 本发明公开了一种测井探管放射源装卸用卡盘夹具，包括底座和设于底座上的转轴，转轴上端设有旋转卡盘齿轮，旋转步进电机通过传动锥齿轮与旋转卡盘齿轮啮合以驱动旋转卡盘齿轮和转轴转动。在旋转卡盘齿轮上设有夹钳座，夹钳座上表面通过滑...
- 王牛刘浪王大涛邱静余楚中
- 文献传递
- 基于仿人智能控制的角色分配模型在机器人足球系统中的运用
- 角色分配是机器人动作协调过程中必须解决的问题之一.角色分配的数学本质就是一种二部图的匹配问题,仿人智能控制器控制决策的二次映射结构提供了一种具有普适意义的控制结构以解决这类控制问题.以此为基础,提出了由决策分配策略选择器...
- 王牛李祖枢潘娅王妲张华
- 关键词：仿人智能控制机器人足球系统
- 文献传递
