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蔡颖鹏

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇自组装
  • 3篇机器人
  • 2篇导引
  • 2篇对接
  • 2篇外接
  • 2篇红外
  • 2篇红外接收
  • 2篇感器
  • 2篇变形机器人
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇群体机器人
  • 1篇控制方法
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇厦门理工学院

作者

  • 3篇魏洪兴
  • 3篇蔡颖鹏
  • 2篇郑世杰
  • 2篇段心明
  • 2篇李海源
  • 1篇徐敏

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
群体机器人自组装的分布式控制方法与实验研究
2010年
基于自组装模块化机器人平台Sambot,提出了一种分布式的自组装控制方法,并用5个Sambot机器人,成功实现了4足构型的自组装实验。用此方法可使每个对接机器人仅依赖红外传感器的局部感知和通信能力,通过漫游、导航、自主对接行为实现与种子机器人的自主对接。这种自组装控制方法可以直接扩展到多个Sambot执行,以构建任意构型的集合体机器人。
徐敏魏洪兴蔡颖鹏
关键词：自组装群体机器人分布式控制
具有自组装特征的单体自变形机器人
本发明公开了一种具有自组装特征的单体自变形机器人，包括移动底座，移动底座上设有对接平台，对接平台与移动底座之间设有旋转机构，用于驱动对接平台与移动底座之间相对旋转；移动底座包括多个对接面，用于与其它单体自变形机器人的对接...
魏洪兴蔡颖鹏段心明李海源郑世杰
文献传递
具有自组装特征的单体自变形机器人
本发明公开了一种具有自组装特征的单体自变形机器人，包括移动底座，移动底座上设有对接平台，对接平台与移动底座之间设有旋转机构，用于驱动对接平台与移动底座之间相对旋转；移动底座包括多个对接面，用于与其它单体自变形机器人的对接...
魏洪兴蔡颖鹏段心明李海源郑世杰
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