魏洪兴
- 作品数：171 被引量：906H指数：16
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 面向网络化伺服驱动控制关键技术
- 魏洪兴
- 网络化、数字化、智能化是数控技术和伺服驱动技术的发展方向。该课题研究了一种网络化交流伺服系统，提出了DSP+FPGA+IPM的交流伺服驱动体系结构，采用CAN总线接口实现了伺服单元的联网控制。提出了CAN高级协议CANS...
- 关键词：
- 关键词：交流伺服系统多轴联动同步控制数控系统
- 装载机载重测量的支持向量机软测量建模方法被引量：4
- 2008年
- 在阐述支持向量机(SVM)和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的原理和算法并对两者的特点进行比较后,为装载机载重测量建立了基于LS-SVM的软测量模型,并从核函数选择以及核参数确定两方面阐述了LS-SVM软测量建模的过程,最后与RBF函数网络以及BP网络的软测量建模结果进行对比。仿真分析结果表明,LS-SVM同时兼顾了精度和泛化能力两方面的性能,其最大泛化误差仅为6.863 8×10-6,是适合装载机载重软测量的建模方法。
- 王伟陈殿生魏洪兴王田苗
- 关键词：计量学软测量最小二乘支持向量机装载机
- 基于单目摄像头和LED的机器人对接定位和导航方法
- 本发明公开了一种基于单目摄像头和LED的机器人对接定位和导航策略，主要通过设置在机器人上的CMOS单目摄像头和3个为1组的RGB三色一体的LED实现。摄像头固定安装在机器人的主动对接面上，用以观察目标机器人LED成像的位...
- 魏洪兴陈友东李宁郑随兵
- 基于旋量的模块化机器人运动学分析及仿真被引量：1
- 2018年
- 主要研究了不依赖于构型的旋量运动学自动建模方法。基于模块库搭建出不同自由度的模块化机器人,通过此旋量运动方法可对每种构型使用公式进行正运动学分析,使用迭代算法进行逆运动学分析。在进行用户界面编程、轨迹规划和仿真后,以其中一种构型进行验证,得到了运动位姿、末端轨迹和各关节参数与时间的关系曲线,证明了这种方法的通用性和准确性。
- 蒋灿灿魏洪兴张宇超
- 关键词：旋量模块化机器人运动学仿真
- 多轴伺服运动控制装置
- 本发明公开了一种多轴电机伺服运动控制装置，采用计算机插接卡结构，通过ISA总线实现与PC计算机联路，完成9路电机的伺服控制，同时完成12路模拟传感信号的采集。包含电机控制DSP电路、电机接口电路、共享存储器、附属接口电路...
- 王田苗张玉茹韩壮志刘军传魏洪兴丑武胜李继婷郭卫东刘博刘杰
- 一种可变刚度的关节模块
- 本发明公开了一种可变刚度的关节模块，包括周向旋转部分与刚度调节部分。周向旋转部分中通过顶板连接件将码盘与连接板与顶板间顶紧，轴向定位。且通过轴承组件实现在连接板不动时，顶板与码盘可同时转动。刚度调节部分中，通过电机驱动滚...
- 陶永王云庆魏洪兴郑随兵郭龙
- 机器鱼的控制方法、装置、设备及存储介质
- 本申请公开了一种机器鱼的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于深度确定性策略梯度网络训练两关节机器鱼的两个关节的状态参数；根据所述两个关节的状态参数控制机器鱼两个关节的运动。本申请提供的机器鱼的控制方法、装置...
- 徐东胡存佚魏洪兴张元林李莉张秀磊
- 一种可动态调整刚度的模块化柔性连接装置
- 本发明公开了一种可动态调整刚度的模块化柔性连接装置，属于机械设计技术领域。本发明通过将上顶板固定在安装环上，又通过连接柱将轴承安装架固定在下底板上，上顶板和下底板之间只能相对旋转，而保持相互距离一定，从而实现所需的稳定连...
- 陶永郑随兵魏洪兴王云庆
- 非确定性环境中移动机器人避障策略的验证——基于形式化建模和概率分析被引量：2
- 2016年
- 针对存在制动机误差和传感器噪声等因素的移动机器人,提出采用概率模型检测的方法对非确定性环境中移动机器人的避障策略进行验证和定量分析。首先将移动机器人的避障运动和动态障碍物的不确定性运动建模为马尔可夫决策过程。然后运用概率计算树逻辑语言描述移动机器人运动的关键属性并使用概率模型检测工具对其进行验证。最后分析得到移动机器人成功避障所花费的避碰时间,移动机器人到达目标位置所需要的时间和能量以及操作误差发生时的避碰时间对避障策略的影响,并使用MATLAB仿真验证成功避碰时间的正确性。
- 王铭王瑞李晓娟关永张杰魏洪兴
- 关键词：移动机器人避障概率模型检测马尔可夫决策过程
- 嵌入式系统在电子信息类专业教学中的推广被引量：8
- 2010年
- 介绍在电子信息类专业开展嵌入式系统教学改革的思路,针对社会对嵌入式系统人才培养的需求,进行课程体系改革与教学实践,将嵌入式系统贯穿到整个课程培养体系。在分析嵌入式系统理论与技术和专业主干学科关系的基础上,设计基于线程学习的培养模式,提出了将嵌入式系统融入基础课程和专业课程学习的基本思路,对于嵌入式系统和PC架构的教学矛盾提出了初步的解决思路与方法。
- 闵华松魏洪兴王田苗
- 关键词：嵌入式系统教学改革电子信息类专业
