范启印
- 作品数：3 被引量：50H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程机械工程更多>>
- 成品烟配送中心分拣系统的研究
- 在配送中心作业的各环节中,分拣是非常重要的一环,分拣成本占物流搬运成本的40﹪,它是整个配送中心作业系统的核心.因此若要降低物流成本以及其中的搬运成本,由分拣作业着手改进可以获得事半功倍的效果.本论文以国家烟草专卖总局立...
- 范启印
- 关键词：配送中心分拣系统仿真
- 文献传递
- “虚拟视窗”算法在成品烟自动分拣控制中的应用被引量：19
- 2004年
- 自动分拣系统是当代物流科技发展的标志之一.简述了一种成品烟自动分拣系统和“虚拟视窗”算法,重点介绍了“虚拟视窗”算法理论在成品烟自动分拣控制中的应用,这样提高了控制的灵活性。
- 范启印马骏骑冉文学干敏耀刘海昌
- 关键词：成品卷烟分拣效率
- 基于MATLAB的PUMA机器人运动学仿真被引量：23
- 2003年
- 机器人运动学是机器人学的一个重要分支 ,是实现机器人运动控制的基础 .文中主要针对PUMA机器人操作机运动学正问题分析 ,以D -H坐标系理论为基础并建模 ,利用MATLAB工具 ,实现了简单的仿真 ,有助于对机器人关节运动角度的深入理解 ,并为工程人员提供一种有效的分析手段 .
- 干敏耀马骏骑陈永星范启印
- 关键词：MATLAB机器人运动学仿真技术关节结构
