干敏耀
- 作品数：3 被引量：43H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程医药卫生更多>>
- “虚拟视窗”算法在成品烟自动分拣控制中的应用被引量：19
- 2004年
- 自动分拣系统是当代物流科技发展的标志之一.简述了一种成品烟自动分拣系统和“虚拟视窗”算法,重点介绍了“虚拟视窗”算法理论在成品烟自动分拣控制中的应用,这样提高了控制的灵活性。
- 范启印马骏骑冉文学干敏耀刘海昌
- 关键词：成品卷烟分拣效率
- 基于MATLAB的PUMA机器人运动学仿真被引量：23
- 2003年
- 机器人运动学是机器人学的一个重要分支 ,是实现机器人运动控制的基础 .文中主要针对PUMA机器人操作机运动学正问题分析 ,以D -H坐标系理论为基础并建模 ,利用MATLAB工具 ,实现了简单的仿真 ,有助于对机器人关节运动角度的深入理解 ,并为工程人员提供一种有效的分析手段 .
- 干敏耀马骏骑陈永星范启印
- 关键词：MATLAB机器人运动学仿真技术关节结构
- 现代医药配送中心的规划设计与系统开发
- 随着市场经济的发展和竞争的加剧,市场上出现了多品种、小批量、产品多样化、消费个性化的趋势,物流配送就是为适应这种情况而产生的新的服务理念.中国的医药流通行业,正处于我国经济形式从单一的计划经济模式逐步向多元化的市场经济体...
- 干敏耀
- 关键词：物流配送医药车辆调度
- 文献传递
