秦涛
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程更多>>
- 矿用正铲液压挖掘机人机协同控制
- 2024年
- 针对矿用正铲液压挖掘机操纵复杂度高的问题,提出了一种通用型人机协同控制方法。对比分析了3种能够降低正铲液压挖掘机操纵复杂度的新型工作装置在动臂提升和水平推压作业模式下的作业性能,结果表明,工作装置创新设计存在机构复杂和作业精度低的问题。基于运动学逆解和切换控制思想,所提方法采用驾驶员手动操纵主要执行机构,其他辅助执行机构根据作业要求约束进行自主协同的策略,在保证作业精度的同时,减小了驾驶员操纵难度。结果表明,所提方法能够降低正铲液压挖掘机在动臂提升和水平推压作业模式下的操纵复杂度,提高作业精度和效率,具有模式切换灵活、通用性强等优点。
- 董宝祥秦涛杨旭李运华
- 关键词：液压挖掘机运动学人机协同
- 基于单片机的智能垃圾桶信息采集系统被引量：3
- 2011年
- 随着生活水平的提高，人们开始追求更加健康和谐的生活环境，在小区、校园或城市中，垃圾的存放经常是引起人们困扰的一个问题。目前区域内垃圾回收的现状是：工作人员或垃圾桶管理员往往需要逐个检查并清理区域内的各个垃圾桶，来防止垃圾桶过满，这样管理的效率很低。本设计针对上述情况提出了具体的设计方案，以满足人们对高质量现代生活的要求。
- 秦涛田昌海李文张天一
- 关键词：垃圾桶信息采集系统单片机生活环境垃圾回收
- 强力摇臂矿用液压挖掘机自主挖掘轨迹优化
- 2024年
- 以最低挖掘能耗、最短挖掘时间和最大满斗率为优化目标,提出一种以强力摇臂矿用液压挖掘机为研究对象的自主挖掘轨迹优化方法。首先分析强力摇臂矿用液压挖掘机在人为操纵和自主挖掘方面的优势,并通过动力学仿真软件RecurDyn与离散元仿真软件EDEM联合仿真对比强力摇臂矿用挖掘机不同挖掘方式的优缺点,将复合挖掘确定为液压铲的自主挖掘方式。其次,建立强力摇臂液压挖掘机的数学模型和挖掘阻力模型。再次,以抛物线加速度多项式曲线作为三组液压缸的轨迹规划曲线,确定多目标优化函数及其约束条件,并利用遗传算法求解该优化问题。最后通过控制器在环的强力摇臂矿用液压挖掘机半物理实时仿真平台验证所得优化结果的有效性和可行性。结果表明,与同斗容的机械式矿用挖掘机相比,采用相同的轨迹优化方法,在保证满斗率和作业时间维持在一定合理范围的前提下,强力摇臂矿用液压挖掘机在挖掘作业时,执行器的平均能耗可降低16.41%,具备优越的性能。
- 秦涛李运华范茹军
- 关键词：矿用液压挖掘机遗传算法
- CPCIe X1适配卡的关键技术被引量：1
- 2015年
- 为满足在工控机PCI Express X1、X4、X8、X16插槽中对各种具有CPCI/PXI Express X1总线接口功能卡进行测试与调试的需要,设计开发一种CPCI Express X1适配卡,以实现CPCI/PXI Express X1与PCI Express X1总线之间的信号转接功能。采用4层FR-4阻抗控制PCB板,对收发高速差分信号和时钟差分信号的单端阻抗和差分阻抗进行精确控制。利用HyperLynx进行信号完整性分析和在线测试实验。仿真结果表明,该适配卡转接信号正确、有效,信号损耗符合协议规范要求。
- 秦涛周强刘亚斌
- 关键词：适配卡阻抗控制信号完整性
