李文
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于单片机的智能垃圾桶信息采集系统被引量：3
- 2011年
- 随着生活水平的提高，人们开始追求更加健康和谐的生活环境，在小区、校园或城市中，垃圾的存放经常是引起人们困扰的一个问题。目前区域内垃圾回收的现状是：工作人员或垃圾桶管理员往往需要逐个检查并清理区域内的各个垃圾桶，来防止垃圾桶过满，这样管理的效率很低。本设计针对上述情况提出了具体的设计方案，以满足人们对高质量现代生活的要求。
- 秦涛田昌海李文张天一
- 关键词：垃圾桶信息采集系统单片机生活环境垃圾回收
- 大气辅助的INS/GPS容错综合导航系统研究
- 为了满足飞行器高可靠性和容错性能方面的导航性能要求,提出了利用大气数据系统输出的速度信息辅助的INS/GPS容错综合导航系统设计方案,以实现飞行器导航位置误差、速度误差和姿态误差的最优估计。该方案针对惯性与GPS组合导航...
- 李文李清东任章
- 关键词：容错大气数据系统组合导航系统卡尔曼滤波
- 文献传递
- 火箭发动机故障检测的自适应相关算法的改进被引量：1
- 2016年
- 针对自适应相关算法（ACA）采用单一理论阈值,且马氏（Mahalanobis）距离的修正方法不太合理的问题,在已有的自适应相关方法基础上,提出了改进的火箭发动机实时故障检测的自适应相关算法。改进之处有：1）利用理论阈值和发动机历史数据统计得到的经验阈值共同作为判断依据;2）提出了修正Mahalanobis距离的计算方法,去除偏离数据均值最大的1～3个参数对Mahalanobis距离的贡献。在给定的5%误检率下,通过发动机的仿真数据验证了改进的算法能对发动机稳态工作过程中的故障及时准确地检测,并能有效解决野值存在时的误报警情况。
- 张利彬李璨张翔安雪岩李文任章
- 关键词：实时故障检测火箭发动机
- 大气辅助的INS/GPS容错综合导航系统研究
- 为了满足飞行器高可靠性和容错性能方面的导航性能要求，提出了利用大气数据系统输出的速度信息辅助的INS/GPS容错综合导航系统设计方案，以实现飞行器导航位置误差、速度误差和姿态误差的最优估计。该方案针对惯性与GPS组合导航...
- 李文李清东任章
- 关键词：容错大气数据系统组合导航系统卡尔曼滤波
- 基于模糊自适应卡尔曼滤波的大气数据辅助姿态算法被引量：3
- 2015年
- 针对中低精度航姿参考系统(AHRS)在机体机动时不能利用加速度计修正水平姿态,以及噪声统计特性随实际工作情况变化的问题,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的大气数据辅助姿态解算的方法。首先,考虑大气数据系统和航姿参考系统的优势,利用真空速、攻角和侧滑角等大气数据信息对非重力加速度进行补偿,以辅助水平姿态解算;其次,基于模糊自适应卡尔曼滤波原理,对观测模型的参数进行估计和修正,以实现水平姿态的最优估计;最后,选取某型飞机的试飞数据进行仿真验证。仿真结果表明,该方法可使飞机的水平姿态估计精度达到1.3°,且在偏差较大时有明显的纠偏作用。因此,相对于无机动加速度补偿和常规卡尔曼滤波来说,该方法能够更好地进行姿态估计,具有一定的实用价值。
- 李文李清东李亮陈建任章廉成斌王浩亮
- 关键词：大气数据系统模糊逻辑自适应算法卡尔曼滤波
