田宏
- 作品数：38 被引量：142H指数：8
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院西部之光基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 快速鲁棒的基础矩阵估计被引量：7
- 2018年
- 针对基础矩阵估计过程中因受野值影响导致估计精度下降和稳定性不高等问题,本文提出了一种新的快速鲁棒的基础矩阵估计方法。该方法首先将野值去除融入到计算基础矩阵的过程中,而不再将它作为一个独立的处理步骤。通过迭代将潜在的错误对应点剔除,从而实现基础矩阵的稳定估计。然后,在每次迭代过程中,采用对极几何误差准则来识别野值,同时获得基础矩阵的估计结果。该迭代过程收敛较快,即使存在大量匹配野值的情况下,计算值也会很快趋于稳定。仿真和实际实验结果一致表明:所提出的算法在保证类似估计精度的同时还在计算效率方面有极大地提升,相比较快的M估计法有30%以上的速度提升,而相比于估计精度较优的MAPSAC算法甚至达到4倍以上。
- 颜坤刘恩海刘恩海赵汝进田宏
- 关键词：计算机视觉基础矩阵对极几何鲁棒性
- 影响星敏感器姿态计算精度的因素分析被引量：8
- 2004年
- 星敏感器是一种完全独立和自主的姿态测量仪器 ,已成为卫星、航天飞机和空间站上必备的高精度姿态敏感部件。姿态测量精度是衡量星敏感器性能的一项最重要的指标之一。通过仿真数据和实验结果 ,分析了影响星敏感器姿态精度的各种因素 ,为获取高精度姿态测量精度提供理论参考。
- 田宏
- 关键词：航天器星敏感器
- 分步重复投影光刻机同轴对准数据处理被引量：4
- 2000年
- 介绍了 0 8～ 1 0 μm分步重复投影光刻机双光路光栅衍射同轴对准系统的构成及原理 ,详细讨论了对准数据的软件处理和计算方法 。
- 吕晓真田宏
- 关键词：投影光刻机数据处理
- 一般波长或长波长光接触接近纳米光刻光学装置
- 一般波长或长波长光接触接近纳米光刻光学装置，由光源(3)、镜组(2)、反射镜(1)和镜组(4)组成的均匀照明系统照明掩模，并使接触接近放置的硅片(7)上的抗蚀剂涂层(6)感光，其特征在于：均匀照明系统的光源(3)是一般波...
- 陈旭南罗先刚田宏石建平
- 文献传递
- 一般波长或长波长光接触接近纳米光刻光学装置
- 一般波长或长波长光接触接近纳米光刻光学装置，由光源(3)、镜组(2)、反射镜(1)和镜组(4)组成的均匀照明系统照明掩模，并使接触接近放置的硅片(7)上的抗蚀剂涂层(6)感光，其特征在于：均匀照明系统的光源(3)是一般波...
- 陈旭南罗先刚田宏石建平
- 文献传递
- 星敏感器软件可靠性增长方法
- 2008年
- 可靠性是星敏感器软件指标之一。由于软件规模增大和复杂性的增加,软件可能存在许多缺陷,采用软件可靠性增长的方法,可以根除故障产生的原因,从而逐步提高可靠性。采用这一思路,对星敏感器软件可靠性增长的实现途径进行了讨论。
- 田宏袁家虎林玲
- 关键词：星敏感器软件可靠性增长
- 一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法
- 本发明公开了一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法，包括：1)根据连续两帧星图(第q帧和第q+1帧)，获取在第q+1帧星图中，星点质心位置和星点沿图像水平和竖直方向运动的平均速度；2)以第q+1帧图像第k行曝...
- 赵汝进何隆东刘恩海田宏周武林张辉颜坤马跃博
- 文献传递
- 基于星敏感器的卫星对地定姿误差分析被引量：4
- 2012年
- 风云三号气象卫星上携带的一台星敏感器解算出的卫星对地姿态呈现出非正常的幅值约为0.15°的正弦周期性偏差。为解决上述问题,分析了影响卫星对地姿态的误差因素,对星敏感器本身的主点偏差、焦距误差、光轴不垂直、CCD面旋转、星表位置误差等对卫星对地姿态误差的影响规律进行了仿真和分析。结果表明:对于CCD为512×512、象元大小为17μm、视场为16°×16°、安装方位角、高角分别为107°、29°的星敏感器而言,主点偏差5像素,会对卫星对地姿态带来最大约为0.17°的固定系统偏差;焦距误差0.1mm、光轴不垂直0.1°、CCD面旋转0.1°等对卫星对地姿态的影响较小,误差不超过30";星表中恒星位置在不加岁差、章动修正的情况下,会造成卫星对地三轴姿态误差呈正弦周期性变化,且周期与卫星轨道周期一致。风云三号气象卫星的对地姿态周期性偏差现象是由于星敏感器的星表恒星位置未进行岁差、章动等修正引起的。
- 王进张辉林玲田宏
- 关键词：星敏感器误差分析计算机仿真
- CCD星敏感器的亚象素测量技术研究
- CCD星敏感器是空间导航中的重要设备,具有重量轻、功耗低、精度高的综合优势.CCD星敏感器实现高精度的技术途径一般是亚象素测量.由于CCD具有精确可知的几何结构,从而可以获得精度上的改善,通过图象求质心技术,可以充分利用...
- 袁家虎李梅田宏
- 关键词：电荷耦合器件星敏感器空间导航
- 文献传递
- 一种近地停泊轨道上深空探测器的自主天文导航方法
- 本发明涉及一种近地停泊轨道上深空探测器的自主天文导航方法。根据“1976美国大气标准”给出的数据对密度标尺高度H进行平流层内连续高度(20km～50km)的建模和拟合，并以此建立了星光大气折射模型，以相邻时刻视高度之差为...
- 余聪田宏张辉
- 文献传递
