刘恩海
- 作品数：160 被引量：460H指数：13
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中国科学院西部之光基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 快速鲁棒的基础矩阵估计被引量：7
- 2018年
- 针对基础矩阵估计过程中因受野值影响导致估计精度下降和稳定性不高等问题,本文提出了一种新的快速鲁棒的基础矩阵估计方法。该方法首先将野值去除融入到计算基础矩阵的过程中,而不再将它作为一个独立的处理步骤。通过迭代将潜在的错误对应点剔除,从而实现基础矩阵的稳定估计。然后,在每次迭代过程中,采用对极几何误差准则来识别野值,同时获得基础矩阵的估计结果。该迭代过程收敛较快,即使存在大量匹配野值的情况下,计算值也会很快趋于稳定。仿真和实际实验结果一致表明:所提出的算法在保证类似估计精度的同时还在计算效率方面有极大地提升,相比较快的M估计法有30%以上的速度提升,而相比于估计精度较优的MAPSAC算法甚至达到4倍以上。
- 颜坤刘恩海刘恩海赵汝进田宏
- 关键词：计算机视觉基础矩阵对极几何鲁棒性
- 一种连续体结构拓扑与形状尺寸综合优化方法
- 本发明涉及一种连续体结构拓扑与形状尺寸综合优化方法。利用有限元思想对设计域进行网格划分并提取单元的节点信息；创建优化目标函数、添加约束和荷载，通过计算目标函数灵敏度并完成灵敏度过滤，来迭代更新设计域单元相对密度值；判断达...
- 张军峰刘恩海廖靖宇朱自发杨金利雷华舟
- 文献传递
- 一种基于圆和十字特征组合的抗遮挡抗干扰的标志器识别与位姿测量方法
- 本发明公开了一种基于圆和十字特征组合的抗遮挡抗干扰的标志器识别与位姿测量方法，步骤包括：(1)获取标志器图像；(2)阈值分割、边缘检测；(3)识别标志器；(4)提取标志器特征点；(5)位姿解算。该方法运用图像识别手段解决...
- 赵汝进刘恩海周向东颜坤张壮马跃博徐韵泽
- 白天观星红外星图噪声抑制算法被引量：2
- 2013年
- 单点噪声和条纹非均匀性噪声是白天观星红外星图中的两种典型噪声,严重影响了星图识别的后续处理。针对两种噪声产生的原因和特点,提出改进的单点噪声去噪算法,即用局部窗口遍历扫描全图检测出单点噪声,然后用全局均值进行补偿;又提出列直方图偏移校正算法去除条纹非均匀性噪声,即依据列偏移校正模型,对每列直方图相对于全局直方图的峰值位置偏移进行校正。实验结果表明:所提出的噪声抑制算法对红外星图去噪效果良好,星点目标峰值信噪比可从7.4提高到12.8,并且算法计算简单,可以在单帧时间内完成,满足星图实时预处理的应用要求。
- 魏伟刘恩海
- 关键词：峰值信噪比
- 一种合作目标远距离高精度六自由度位姿测量方法
- 本发明公开了一种合作目标远距离高精度六自由度位姿测量方法，包括如下步骤：(1)获取合作目标初始六自由度位姿和初始深度值；(2)计算激光光斑圆方程；(3)求取初始位置与相机光心两个三维空间点所确定空间直线的方程；(4)求取...
- 赵汝进朱自发马跃博颜坤刘恩海易晋辉曾思康
- 一种用于空间交会对接的大动态激光发射装置
- 本发明涉及一种用于空间交会对接的大动态激光发射装置。该装置包括：光纤激光器、半导体激光器、半导体驱动电路、准直系统、分光棱镜、调光系统和控制器，所述半导体驱动电路用于驱动所述半导体激光器发射能量可调的激光，经所述光纤激光...
- 冯志辉岳永坚刘恩海周向东袁林晨代冬军周黎颜坤
- 一种Bayer滤波阵列彩色相机图像非均匀性校正方法
- 一种Bayer滤波阵列彩色相机图像非均匀性校正方法，步骤包括：(1)获取Bayer滤波阵列彩色相机在均匀光照下的多幅Bayer格式图像；(2)将获取的均匀光照下的Bayer格式图像分解为三幅图像，分别对应红(R)、绿(G...
- 赵汝进刘恩海余国彬陈元培钟杰周向东王进周武林
- 文献传递
- 一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法
- 本发明公开了一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法，包括：1)根据连续两帧星图(第q帧和第q+1帧)，获取在第q+1帧星图中，星点质心位置和星点沿图像水平和竖直方向运动的平均速度；2)以第q+1帧图像第k行曝...
- 赵汝进何隆东刘恩海田宏周武林张辉颜坤马跃博
- 文献传递
- 一种激光扫描跟踪实验装置的设计被引量：1
- 2003年
- 该扫描跟踪实验装置以TMS320F240为核心,辅以外围电路,控制俯仰和方位电机,使之 协调工作,以开环和闭环相控制结合的方式完成对目标的初始引导、扫描、捕获、跟踪,获取运动目标的位置信息并完成信息的传输。实验表明,此方案的行扫描频率达到25Hz、目标捕获时间小于3s,跟踪速度达3.0°/s,且具有功耗低、体积小的特点。
- 杨武岳永坚刘恩海
- 关键词：激光跟踪激光扫描
- 一种深空探测彩色相机在轨联合颜色定标方法
- 本发明公开了一种深空探测彩色相机在轨联合颜色定标方法，涉及颜色定标技术领域，该方法利用在轨光谱数据进行在轨颜色定标，结合标准人眼视觉色彩响应函数，反演目标颜色真值。通过最小二乘数据拟合以及色差迭代优化方法求解出最优定标系...
- 赵汝进刘赛男曾骏哲乔丽马跃博余国彬刘恩海
