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高燕
作品数:
3
被引量:28
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
机械工程
生物学
自动化与计算机技术
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合作作者
荣伟彬
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
马立
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
孙立宁
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘亚欣
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
陈立国
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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微定位工作台
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机构
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哈尔滨工业大...
作者
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荣伟彬
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高燕
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刘亚欣
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光学精密工程
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第五届全国信...
年份
1篇
2007
1篇
2006
1篇
2005
共
3
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一种纳米级二维微定位工作台的设计与分析
被引量:28
2006年
研究开发了一种采用柔性铰链导向的二维光学调整微定位工作台,建立了工作台的简化模型,并利用结构力学理论推导出工作台沿x、y方向刚度及前二阶固有频率解析式。进行了微定位工作台固有频率及沿x、y方向刚度的试验测试,并结合解析方法和有限元方法对微定位工作台设计刚度及动力特性进行分析验证。有限元分析表明:当工作台的直角平板柔性铰链长度较小而铰链宽度较大时,其刚度、频率及驱动力较高,铰链根部应力集中也较严重。通过改变柔性铰链的特征参数,可达到控制和优化工作台固有频率、输出位移、应力分布及驱动力响应的目的,并提出了一种优选微定位工作台柔性铰链参数的简易方法。
孙立宁
马立
荣伟彬
高燕
关键词:
柔性铰链
有限元分析
面向蛋白质结晶的微量生物试剂体积检测方法
采用自动化手段对蛋白质进行微量的精确分配是获得高质量蛋白质晶体的有效手段.而所分配试剂体积的微小不仅对试剂的分配方法提出了挑战,对于所分配试剂的体积检测也提出了更高要求.本文首先简要介绍了采用接触式分配方式的微量生物试剂...
高燕
陈立国
刘亚欣
荣伟彬
关键词:
图像处理
边缘检测
蛋白质结晶
文献传递
用于光学调整的二维纳米级微动工作台设计分析
开发了一种用于光学调整的二维压电驱动的纳米级微动工作台,采用结构力学理论推导出工作台沿X、Y方向刚度及前二阶固有频率解析式。通过微动工作台固有频率及沿X、Y方向刚度的实验测试,验证了解析方法和有限元方法用于微动工作台设计...
马立
荣伟彬
孙立宁
高燕
关键词:
压电驱动
有限元分析
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