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霍继延

作品数：7 被引量：14H指数：1
供职机构：北京大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家教育部“985工程”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器海豚
  • 2篇电机
  • 2篇调幅
  • 2篇运动控制
  • 2篇正弦
  • 2篇直流伺服
  • 2篇直流伺服电机
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇尾鳍
  • 2篇海豚
  • 2篇仿生
  • 2篇腹式
  • 2篇摆幅
  • 2篇背鳍
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿条
  • 1篇导轨
  • 1篇知识
  • 1篇通用机

机构

  • 7篇北京大学

作者

  • 7篇霍继延
  • 6篇喻俊志
  • 6篇王龙
  • 6篇胡永辉
  • 6篇范瑞峰
  • 4篇谢广明

传媒

  • 1篇北京大学学报...
  • 1篇北京力学学会...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇1989
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
机器海豚的机构设计与运动控制被引量：14
2006年
研制了一种装配有机械鳍肢的新型仿生机器海豚系统。根据海豚典型的背腹式推进的特点,提出一种工程化的推进模型。机器海豚的运动被建模为三节的摆动运动刚性头部、弹性软体和摆动的尾叶。用一个串联的、多关节的上下摆动机构来实现背腹式运动,用左右摆动的转弯机构和两自由度运动的鳍肢机构来实现机动运动。在此基础上,开发研制了机器海豚样机。实验结果验证了背腹式游动在推进和机动运动中的有效性。
王龙喻俊志胡永辉范瑞峰霍继延谢广明
关键词：仿生机器海豚运动控制
智能机器海豚
本发明涉及一种智能机器海豚，其特征在于：它包括刚性海豚头，设置在所述海豚头内部的铝制骨架，设置在所述铝制骨架上的电源装置、控制装置、传感装置和配重块；由转弯机构、背腹式推进机构和弹性软体组成的弹性海豚体，以及由鳍肢机构、...
喻俊志王龙范瑞峰霍继延谢广明胡永辉
文献传递
一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构
本发明涉及一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构，其特征在于：它包括一机架，机架上通过主电机和调幅电机连接一主轴和一丝杠，一具有环形槽的滑套设置在主轴上，主轴输出端连接一转换盒，一拨叉螺接在丝杠，拨叉的两伸出端插设在滑套的环...
喻俊志王龙霍继延胡永辉范瑞峰
文献传递
上下活动黑板
上、下活动黑板是一种由通用机械技术构成的教学设备，用于教室、会场等文化、科学知识交流场所。本新型是在活动黑板边框上配装导轮组件，组件中的多个滚轮从各不同方向有效地限制黑板可动自由度产生黑板不晃动、不偏斜和不卡住的优点，由...
霍继延吕敬明
文献传递
机器海豚的机构设计与运动控制
在自然界,鲸豚类和鱼类经历漫长的自然选择和环境适应过程,进化出非凡的水中运动能力。在水下仿生领域,海豚在游动性能、减阻机制、声纳探测和人机交互方面具有比鱼类更为卓越的性能,使它更适于成为机器人学、自动控制及人工智能的研究...
喻俊志胡永辉范瑞峰王龙霍继延谢广明
关键词：仿生机器海豚运动控制
文献传递
智能机器海豚
本发明涉及一种智能机器海豚，其特征在于：它包括刚性海豚头，设置在所述海豚头内部的铝制骨架，设置在所述铝制骨架上的电源装置、控制装置、传感装置和配重块；由转弯机构、背腹式推进机构和弹性软体组成的弹性海豚体，以及由鳍肢机构、...
喻俊志王龙范瑞峰霍继延谢广明胡永辉
文献传递
一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构
本发明涉及一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构，其特征在于：它包括一机架，机架上通过主电机和调幅电机连接一主轴和一丝杠，一具有环形槽的滑套设置在主轴上，主轴输出端连接一转换盒，一拨叉螺接在丝杠，拨叉的两伸出端插设在滑套的环...
喻俊志王龙霍继延胡永辉范瑞峰
文献传递
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