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隋大鹏

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇通信
  • 2篇导航
  • 2篇对等通信
  • 2篇自动导航
  • 2篇自动引导车
  • 2篇系统信息
  • 2篇控制方法
  • 2篇环境建模
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式控制
  • 1篇电器
  • 1篇调制
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元仿真
  • 1篇载波
  • 1篇载波通信
  • 1篇自动导航车
  • 1篇自动导航小车
  • 1篇小车
  • 1篇谐振

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇隋大鹏
  • 4篇楼佩煌
  • 3篇钱晓明
  • 2篇武星
  • 2篇刘冉
  • 2篇王辉
  • 1篇周驰东
  • 1篇张亮

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
自动引导车分布式自主协同控制系统及控制方法
一种自动引导车分布式自主协同控制系统及控制方法，属于自动化输送中的无线通信和分布式控制领域。该系统包括应用层、协作层和感知层，应用层，包括车辆控制模块、环境建模模块、任务管理模块、全局监控模块；协作层，包括全系统信息交互...
楼佩煌钱晓明王辉武星刘冉隋大鹏
应用于EMS的无接触供电载波通信调制方式研究被引量：1
2011年
针对无接触供电系统中载波通信关键技术,在详细分析信号传输的基本原理的基础上,通过对2FSK调制方式的研究,设计了应用在EMS中的调制电路。实验结果表明这种电路简单、可靠,稳定性好,应用在EMS的载波通信中收到了很好的效果。
张亮楼佩煌隋大鹏周驰东
关键词：载波通信调制
无接触供电平板式拾电器性能仿真研究
2012年
通过建立原边电缆与拾电器磁芯的Maxwell仿真模型,对平板式拾电器的几何参数与拾电器输出性能关系进行仿真分析,在实验的基础上优化拾电器磁芯的相关几何参数,从而设计出可用于自动导航车(AGV)的小体积、高效率的拾电器。
隋大鹏钱晓明楼佩煌
关键词：自动导航车
面向AGV的无接触供电拾电器的研发与应用
无接触供电技术是基于电磁感应原理的移动供电新技术，因其安全、灵活、环保的优点在物流装备自动化领域应用广泛。本文主要通过理论模型分析、电磁机构选择、研究参数提出、仿真分析和实验验证的方法，设计开发了结构优化的平板拾电器。实...
隋大鹏
关键词：自动导航小车有限元仿真
自动引导车分布式自主协同控制系统的控制方法
一种自动引导车分布式自主协同控制系统及控制方法，属于自动化输送中的无线通信和分布式控制领域。该系统包括应用层、协作层和感知层，应用层，包括车辆控制模块、环境建模模块、任务管理模块、全局监控模块；协作层，包括全系统信息交互...
楼佩煌钱晓明王辉武星刘冉隋大鹏
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