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陈洋

作品数：19 被引量：5H指数：2
供职机构：东北师范大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金沈阳市人才资源开发专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生历史地理更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 7篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇冶金工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学
  • 1篇文学
  • 1篇历史地理

主题

  • 5篇气动
  • 3篇气动肌肉
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇信号
  • 2篇信号线
  • 2篇运算放大器
  • 2篇人体上肢
  • 2篇柔顺
  • 2篇气压
  • 2篇气压传感器
  • 2篇曲率
  • 2篇人工肌肉
  • 2篇脉冲电流
  • 2篇接触力
  • 2篇径向
  • 2篇径向变形
  • 2篇康复
  • 2篇康复医疗

机构

  • 18篇东北师范大学

作者

  • 18篇陈洋
  • 11篇郝丽娜

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
IPMC驱动器及在仿人手指设计中的应用研究
离子交换聚合物金属复合结构IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)的机电特性与生物肌肉相似，被称为人工肌肉材料。应用IPMC致动性能开发的执行器适用于仿生机构和微机电系统，在生物医学领域也具...
陈洋
关键词：仿生机器人滑模控制
一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂
本发明公开了一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂。其包含电机驱动云台、气动肌肉（PAM）仿生肘关节、形状记忆合金（SMA）仿生腕关节以及IPMC仿生手。其中肩关节有2个旋转自由度；肘关节有3个旋转自由度；腕关节有2个...
郝丽娜杨辉陈洋赵亮亮
一种驱动感知一体化夹持器、控制系统及控制方法
本发明涉及一种驱动感知一体化夹持器、控制系统及控制方法，夹持器的第一指采用离子型电活性聚合物制成可控指，接收控制系统指令产生可控夹持力；第二指为微力传感器，与第一指配合固定夹持被操作物体，产生感知被操作物体所受到的夹持力...
陈文林郝丽娜陈洋高金海
一种气动软体手控制系统及其控制方法
本发明涉及一种气动软体手控制系统及控制方法，包括控制器、功率放大器、运算放大器、气压传感器、弯曲传感器以及上位机，其中，气压传感器设于与气动软体手内腔相通处，其信号线接至控制器的输入端；弯曲传感器贴覆于气动软体手弯曲部位...
郝丽娜陈洋郭少飞
一种气动软体手控制系统及其控制方法
本发明涉及一种气动软体手控制系统及控制方法，包括控制器、功率放大器、运算放大器、气压传感器、弯曲传感器以及上位机，其中，气压传感器设于与气动软体手内腔相通处，其信号线接至控制器的输入端；弯曲传感器贴覆于气动软体手弯曲部位...
郝丽娜陈洋郭少飞
一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉
本发明公开了一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉。形状记忆合金弹簧置于橡胶管内部，在橡胶管和形状记忆合金弹簧之间置有一层波纹管，波纹管内部由一路通气口通入气流对形状记忆合金弹簧散热，波纹管和橡胶管之间由另一路通气口通气...
郝丽娜杨辉薛帮灿陈洋
一种基于SMA驱动的模块化仿人手
本发明公开一种基于SMA驱动的模块化仿人手，包括多个手指模块，所述手指模块与长方体手掌连接，所述手指模块包括依次轴接的远指节、中指节、近指节；钢丝绳前端固定在远指节上；钢丝绳后端绕过中指节钢丝绳导向轴，再经过近指节钢丝绳...
郝丽娜郭少飞陈洋
一种便携式穿戴助力手套
本发明的便携式穿戴助力手套包括：手套本体、弯曲传感器、丝杠电机驱动装置、钢丝传动机构以及控制机构。采用弯曲传感器来判断人体手指运动意图，通过控制器来控制丝杠电机的正转和反转，弯曲传感器通过硅胶溶液与手指套紧密连接，使传感...
郝丽娜郭少飞陈洋才品嘉
一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉
本发明公开了一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉。形状记忆合金弹簧置于橡胶管内部，在橡胶管和形状记忆合金弹簧之间置有一层波纹管，波纹管内部由一路通气口通入气流对形状记忆合金弹簧散热，波纹管和橡胶管之间由另一路通气口通气...
郝丽娜杨辉薛帮灿陈洋
《全宋诗》中落第诗研究
两宋时期科举制度进一步完善,科举也成为了读书人进入仕途的主要通道。应举人数的增加和竞争压力的加大,使大部分的应举者落第,这些落第士人为抒发自己的感情,创作了大量的落第诗。《全宋诗》作为囊括宋诗比较齐全的著作,文章主要从《...
陈洋
关键词：《全宋诗》科举落第诗
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