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郝丽娜

作品数：82 被引量：7H指数：1
供职机构：东北师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学生物学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 77篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 2篇生物学
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 23篇机器人
  • 18篇感器
  • 18篇传感
  • 18篇传感器
  • 14篇气动
  • 11篇关节
  • 9篇气动肌肉
  • 7篇人工肌肉
  • 6篇位移传感器
  • 5篇手臂
  • 5篇力传感器
  • 5篇IPMC
  • 4篇气压
  • 4篇气压传感器
  • 4篇清洁机器人
  • 4篇抹布
  • 4篇金属
  • 4篇康复
  • 4篇机械臂
  • 4篇齿轮

机构

  • 82篇东北师范大学
  • 1篇东北大学

作者

  • 82篇郝丽娜
  • 12篇张颖
  • 11篇陈洋
  • 7篇孙尧
  • 6篇高鹏
  • 4篇李智
  • 4篇韩杰
  • 2篇刘猛
  • 2篇赵亮
  • 1篇张航
  • 1篇王帅
  • 1篇刘鑫
  • 1篇张洋
  • 1篇刘洪涛
  • 1篇李赛
  • 1篇张旭
  • 1篇刘斌
  • 1篇李林朋

年份

  • 2篇2025
  • 5篇2024
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 9篇2020
  • 5篇2019
  • 10篇2018
  • 17篇2017
  • 5篇2016
  • 8篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2001
共 82 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种绳驱动机器人手臂
本发明的绳驱动机器人手臂包括机械手、下臂以及上臂，机械手依次通过第一上下转动关节和第一回旋关节与下臂相连接，下臂依次通过第二上下转动关节和第二回旋关节与上臂相连接，上臂依次通过第三上下转动关节和第三回旋关节与机器人本体相...
郝丽娜才品嘉郭少飞高鹏
一种面向多工位精密操作的旋转载物台与控制方法
本发明的一种面向多工位精密操作的旋转载物台与控制方法，由固定机构、运动机构和载物平面三部分组成，以压电叠堆为驱动器通过仿尺蠖型的运动原理实现步进式旋转运动。固定机构分为上下两层，通过矩形柔性铰链连接，在下层外径均匀分布有...
郝丽娜车鸿鹏高金海
文献传递
一种基于智能材料的混合驱动器
本发明涉及一种基于智能材料的混合驱动器，包括固定支架、PAM驱动模块、SMA驱动模块和切换装置；固定支架由上下两层支架构成，上层安装SMA驱动模块与切换装置，下层安装PAM驱动模块；PAM驱动模块包括伸长型PAM、气动比...
张颖杨俊杰韩东王硕朋郝丽娜
基于HSTPN模型的混杂系统建模仿真平台及仿真方法
本发明公开了一种基于HSTPN模型的混杂系统建模仿真平台及仿真方法，包括人机交互模块、逻辑表示模块、仿真分析模块、文件存储模块和等效规则库。所述平台可对同时具有离散、连续、时延、随机和决策5类混杂特性的混杂系统进行建模仿...
郝丽娜曹瑞珉王风立白国力
一种串联弹性驱动器
本发明公开一种串联弹性驱动器，包括交流伺服电机、法兰盘、谐波减速器和弹性单元；弹性单元包括外轮、轮辐、轮芯、3组压簧、3个固定块、深沟球轴承、推力轴承和分体式旋转编码器。交流伺服电机通过法兰盘与谐波减速器相连，弹性单元通...
郝丽娜许允杰
一种离子交换聚合体金属合成物的控制方法及系统
一种离子交换聚合体金属合成物的控制方法及系统，属于智能材料控制领域，该方法包括以下步骤：(1)给控制器传递激励信号sin(k)，控制器的控制参数<Image file="200910010649.0_AB_0.GIF" ...
郝丽娜周轶然李智
文献传递
IPMC驱动/PVDF感知一体化机构
本发明公开了一种IPMC驱动/PVDF感知一体化机构，此机构基于智能材料IPMC的驱动与PVDF的感知技术。通过周期性负反馈控制算法解决IPMC驱动过程的蠕变现象，实现对IPMC的高精度、快速性驱动，解决了传统驱动方式在...
郝丽娜安震刘丽群
文献传递
一种全地形智能移动救援机器人
本发明公开了一种全地形智能移动救援机器人，其存活能力、运动能力、感知能力、通信能力都得到了加强，避免了传统小型移动机器人功能不够完善或是某方面功能采用技术较为落后的情况，具有更强的矿难救援作业能力。其采用锂电池供电提高了...
郝丽娜陈文林韩杰董利平安震张颖
文献传递
一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节
本发明涉及一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节，主要结构包括：支撑杆，固定端平台，连接轴，深沟球轴承，气动肌肉，万向联轴节，前臂平台，孔用弹性挡圈，圆螺母。仿生关节工作时，通过对气动肌肉充气，则橡胶管在充气后膨...
郝丽娜项超群杨辉
文献传递
一种新型被动式悬挂系统
本实用新型公开一种新型被动式悬挂系统，能够有效解决小型履带机器人在快速行驶过程中的运动平稳性问题，能够有效降低履带机器人车体的颠簸，提高机器人的运动平稳性。本实用新型能够有效解决传统悬挂系统在履带机器人运动性能方面减震效...
郝丽娜陈文林张颖韩杰安震
文献传递
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