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李勇智

作品数：11 被引量：57H指数：4
供职机构：江苏理工大学数理系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇农业科学

主题

  • 4篇数学模型
  • 4篇田间
  • 4篇田间分布
  • 4篇作物
  • 4篇仿真
  • 3篇农作
  • 3篇农作物
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器系统
  • 2篇信息融合
  • 2篇收割
  • 2篇数据融合
  • 2篇脱粒
  • 2篇小麦
  • 2篇鲁棒
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 11篇江苏理工大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇南京林业大学

作者

  • 11篇李勇智
  • 8篇李国栋
  • 4篇陈树人
  • 4篇张际先
  • 1篇桑正中
  • 1篇周建忠
  • 1篇靳宏磊
  • 1篇陈维南

传媒

  • 4篇江苏理工大学...
  • 2篇农业机械学报
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇莱阳农学院学...
  • 1篇青岛大学学报...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 8篇1998
  • 1篇1997
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
成熟农作物田间分布的仿真研究
1998年
采用随机过程和多元统计分析的方法，给出成熟农作物田间空间分布的数学模型结构，并进行了计算机仿真，以描述农作物（包括茎秆、穗头和籽粒）在田间的分布状态。这一数学模型的建立，为在计算机上仿真联合收割机收获作业时机具与作物的相互作用奠定了基础。
李勇智李国栋陈树人张际先
关键词：农作物数学模型计算机仿真
多维位置数据最优融合方法被引量：2
1998年
本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法．这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法．每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计，把这些估计融合为一个最优估计，即传感器系统的估计．
李勇智李国栋
关键词：鲁棒估计数据融合多传感器系统
小麦田间分布的数学模型
1998年
采用随机过程和多元统计分析的方法，给出成熟小麦田间生长空间分布的数学模型结构，以描述小麦（包括茎杆、穗头和籽粒）在田间的分布状态。这一数学模型的建立，为收获作业时联合收割机与作物相互作用的计算机仿真奠定了基础。
李勇智李国栋
关键词：农作物田间分布数学模型小麦
离散时不变线性系统的自适应控制
1998年
针对含未建模动态和外来干扰的离散ＳＩＳＯ线性系统，提出一种具普遍性的自适应控制方法．这种控制器的设计是基于系统的已知降阶模型，对建模部分的未知参数采用带有死区的加权最小二乘法进行参数递推估计，从而得到稳健的自适应控制．
李勇智
关键词：自适应控制最小二乘法
联合收割机脱粒滚筒的PID恒速控制被引量：28
2000年
对联合收割机轴流式脱粒滚筒的控制问题进行了讨论，给出了脱粒滚筒恒速控制模型。以联合收割机的行走速度为控制量，在作物密度变化的情况下，通过无级变速装置改变行走速度，保持喂入量恒定，从而控制滚筒转速稳定。设计了ＰＩＤ恒速控制器，给出了仿真结果。仿真结果表明控制器是有效的和可行的。
李国栋李勇智张际先桑正中
关键词：联合收割机脱粒滚筒恒速控制仿真PID
摘脱割台作物脱粒过程理论分析被引量：5
1998年
论述了割前脱粒水稻收获机摘脱滚筒脱粒的一般过程，并对单株禾杆的脱出过程进行了运动分析．认为作物的脱出过程可分为喂入抽出、冲击脱粒及抛扔阶段．
陈树人李勇智
关键词：收割台脱粒运动学水稻收获机
成熟农作物田间分布的数学模型被引量：1
1998年
根据成熟农作物各种统计数据，采用多元统计的方法，给出了成熟农作物（以小麦、水稻为例）田间生长空间分布的数学模型结构，并进行了计算机仿真，以描述农作物（包括茎秆、穗头和籽粒）在田间的分布状态。该数学模型可用于进一步研究在计算机上仿真联合收割机收获作业时机具与作物的相互作用。
李勇智李国栋陈树人张际先
关键词：农作物田间分布数学模型小麦
多传感器信息融合方法与仿真被引量：8
1998年
给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法．这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法．每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计，把这些估计融合为一个最优估计，即传感器系统的估计．
李勇智李国栋张际先
关键词：数据处理数据融合多传感器系统仿真
成熟农作物田间分布的仿真研究
李勇智李国栋陈树人
采用随机过程和多元统计分析的方法，给出成熟农作物田间空间分布的数学模型结构，并进行了计算机仿真，以描述农作物(包括茎杆、穗头和籽粒)在田间的分布状态。这一数学模型的建立，为在计算机上仿真联合收割机收获作业时机具与作物的相...
关键词：
关键词：田间分布数学模型计算机仿真
离散线性系统的集员辨识被引量：4
1997年
针对含有随机干扰的CAR模型系统，基于系统的输入，输出数据及一定的验前分布已知的条件，应用数理统计中的Bayes方法，对其模型的参数进行集员辨识，从而得到一个以大概率包含参数真值的集合．
李勇智周建忠
关键词：系统辨识集员辨识鲁棒控制离散线性系统
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