陈维南
- 作品数:59 被引量:595H指数:13
- 供职机构:东南大学自动化学院自动化研究所更多>>
- 发文基金:安徽省教育厅科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学动力工程及工程热物理更多>>
- 基于边界点方向的边界检测方法被引量:13
- 1994年
- 提出了一种基于边界点方向的新的边界检测方法。由于充分利用了边界点的方向信息,该方法具有良好的总体性能,如抑制噪声能力强、边界呈单象素宽、定位精度高、运算速度快等.文中给出了实验结果及与其它方法的比较、分析。
- 赵业陈维南李立源
- 关键词:图象处理机器视觉
- 基于修正 CPN 模型的多变量模糊预测控制(英文)
- 1998年
- 通过修正CPN模型,提出了一种多变量模糊模型,并基于该模型推导出相应的模糊多步预测控制算法.修正模型采取竞争输出方式,具有局部表示特性.在线学习,只需调整少量参数,所以学习速率快,可在线自组织建模.基于修正模型推导出的控制算法,简单,具有在线自适应性,适于解决多变量时滞问题.将此控制算法用于造纸过程,仿真结果证明了其良好的控制效果.
- 郑怀林陈维南
- 关键词:模糊预测控制多变量时滞系统
- 基于二维灰度直方图最佳一维投影的图像分割方法被引量:71
- 1996年
- 分析了图像二维灰度直方图上聚类集的形状特征,证明了其存在最佳一维投影。利用此最佳一维投影代替一维灰度直方图进行阈值分割,将会大大降低误判的概率。理论分析和实验表明,新方法比现有直接利用一维灰度直方图和直接利用二维庆度直方图进行阈值分割,的方法均优越。
- 李立源龚坚陈维南
- 关键词:图象处理图象分割阈值化
- 工业锅炉燃烧系统的分级智能控制被引量:6
- 1998年
- 针对工业锅炉燃烧过程的复杂性和控制难点,提出采用分层递阶智能控制方案,以实现燃烧系统长期自动、稳定优化运行.该方案用于20t/h工业链条炉,汽压调节精度达到±0.12kg/cm^2,热效率提高4.3%.
- 郑怀林陈维南
- 关键词:燃烧控制工业锅炉模糊控制器
- 基于边界生长反混淆的快速纹理覆盖
- 1993年
- 将物体表面细节看成纹理,就可以通过覆盖技术描绘物体表面细节,本文提出一种基于边界生长反混淆的快速纹理覆盖技术,它不仅加快了覆盖速度,还保证了图形显示质量,有较强的适应性,文中给出了在人体模型上纹理覆盖的实验结果。
- 陈维南张颖
- 关键词:纹理
- 基于正交小波变换的多尺度边缘提取被引量:95
- 1998年
- 基于正交二进小波,设计了一个滤波器对图象进行多尺度滤波,得到不同尺度的小波变换。在每种尺度下分别提取图象边缘,而后综合形成图象真正的边缘。该方法不仅能有效地抑制噪声,得到单象素宽、精确的边缘信息。
- 章国宝叶桦陈维南
- 关键词:图象处理小波变换机器视觉
- 一种自适应模糊控制器被引量:18
- 2000年
- 对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法 .仿真结果显示 ,与文 [1]算法相比 ,本文算法更能保证闭环渐近稳定性 ,具有更好的动态性能 .
- 郑怀林叶桦陈维南
- 关键词:自适应模糊控制器自组织学习结构自适应
- 机器人超声接近觉传感器的研究被引量:4
- 1994年
- 根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分,对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明,该接近觉传感器可以满足机械手控制的实际需要。
- 陈维明陈维南冯纯伯
- 关键词:机器人超声波接近觉传感器
- 利用改进遗传算法实现图像特征点的匹配被引量:21
- 2000年
- 提出了一种两幅图像特征点匹配的新方法 ,利用起源于生物进化论观点的遗传算法来对两幅图像的特征点集进行匹配 .设计了染色体的表示方法、适应度公式以及 3种新的遗传操作算子 .为了加快算法的收敛速度及获得适应度高的解 ,对初始种群的选取和遗传算子操作概率的选取提出了新的方法 .实验结果说明与传统的点匹配算法相比较 。
- 陈海峰纪圣谋叶桦陈维南
- 关键词:遗传算法图像特征点组合优化
- 基于图象特征的机器人手眼协调算法的研究
- 陈维明陈维南冯纯伯
- 关键词:机器人机械手图象处理