王栋
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 红外遥控节能开关插座的设计定型被引量：7
- 2010年
- 为降低家用电器的待机能耗,解决因待机能耗增加而引发的环境问题,适应发达国家强制推行使用节能产品的政策,研制了一款能够应用于电视机的红外遥控节能开关插座。在介绍红外节能开关插座工作原理的基础上,提出了开关插座的硬件电路设计方案,详细论述了检测电路、比较电路、开关插头电路等关键电路,阐述了开关插座的软件设计方案,给出了节能开关插座的设计方法。通过对抽样试件进行的各种测试,提出了智能开关插座完整的定型测试流程,并获得了大量的实测数据,为设计相关节能产品提供了参考借鉴。试验结果和得到的订单情况表明,红外遥控节能开关插座设计获得了成功,具有良好的市场前景。
- 张晓杰姜同敏王栋
- 关键词：开关插座待机能耗节能白盒测试黑盒测试
- 基于空间目标异步观测的惯导误差快速确定
- 2024年
- 针对惯性/天文组合导航系统中大的初始状态误差影响惯导误差收敛速度的问题,在星相机观测具有先验位置信息的有限空间目标的辅助下,提出一种基于目标-恒星角距异步测量的惯导误差在线快速确定方法。首先,在星相机光轴旋转角度和视场角大小受限的情况下,设计了通过异步照相观测方式获取有效空间目标参考信息的方案;其次,在利用惯导误差状态传播模型实现异步测量信息同步处理的基础上,构建基于空间目标与恒星之间角距的非线性最小二乘优化模型,避免了星相机的光轴扰动和安装误差对测量精度的影响;最后,基于高斯牛顿法设计了两轮迭代优化估计惯导位置误差和速度误差的方法。蒙特卡洛仿真结果表明,所提方法利用对空间目标和恒星的有限观测信息,可以有效估计惯导位置误差和速度误差,在初始位置误差约十千米量级的情况下,可以估计补偿约97.73%的位置误差以及66.25%的速度误差,优化求解误差参数的计算耗时为0.0160 s。
- 杨静王栋熊凯
- 关键词：天文导航
- 基于自适应UKF的卫星星座自主导航方法
- 2024年
- 针对卫星星座自主导航系统中存在的模型不确定性及难以准确获取的时变系统噪声统计特性影响导航精度的问题,提出了一种系统噪声在线自适应调整的UKF算法。基于所提出的自适应UKF算法设计了一种基于星间相对测量的卫星星座自主导航方法,该方法结合奇异值分解和比例修正的采样策略,解决了应用UKF时易出现状态误差方差阵丧失正定性而导致的Cholesky分解无法进行的问题。通过在低轨区域星座和中轨全球星座上的仿真实验,验证了该算法在提高滤波精度以及改善状态估计置信度方面的有效性,所提算法的定轨精度优于EKF算法、自适应EKF算法以及基于对称采样策略的UKF算法。采用CRLB分析法对导航算法的估计性能进行了分析验证。
- 王栋杨静熊凯
- 关键词：星座自主导航EKFUKFCRLB
