王心开
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：桂林电子科技大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：广西高校百名中青年学科带头人计划项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 基于遗传算法的统一混沌系统的同步研究被引量：1
- 2009年
- 混沌同步是当代非线性与控制学科中的一个热点问题。统一混沌系统为研究对象,将遗传算法和反馈同步法相结合,在同步混沌的过程中,针对反馈同步法在整定反馈增益矩阵时存在的困难,利用遗传算法对反馈增益矩阵进行动态地调整优化。还通过遗传算法使响应系统中的参数收敛于驱动系统中的未知参数。数值仿真实验表明,在驱动系统参数未知的情况下,响应系统能在短时间内或仅通过单个反馈增益变量实施反馈实现与驱动系统的同步,且其参数也能收敛于驱动系统中的未知参数。从而说明,文中所述方法的有效性。
- 王心开朱芳来蒋思中王改云
- 关键词：混沌同步遗传算法统一混沌系统
- 混沌同步方法及其在保密通信中的应用研究
- 混沌是存在于自然界的一种普遍运动形式,它把系统外在的随机性和内在的决定性有机地统一在一起,对初值异常敏感,具有遍历性、分维性、标度性、宽带功率谱等突出特征。在网络和通信技术迅速发展的今天,将混沌的这些特性应用于保密通信具...
- 王心开
- 关键词：混沌同步遗传算法自适应控制保密通信
- 文献传递
- 模糊增益PD型迭代学习算法及其应用被引量：8
- 2009年
- 普通PID型迭代学习控制算法由于其增益矩阵一旦确定,就不再改变,因而收敛速度较慢。为了提高收敛速度,结合模糊控制技术用于学习控制,提出一种模糊增益PD型迭代学习控制算法。该算法根据系统误差的大小,通过调整因子而改变增益矩阵大小。调整的方法是:在控制的初始阶段,增强控制输入中系统误差增益矩阵,同时保持误差微分增益矩阵不变,从而清除误差;而在控制趋于稳定时,增强控制输入中误差微分增益矩阵,同时保持系统误差部分增益矩阵不变,以减少超调量。针对一个单臂机械手模型,进行了仿真设计,仿真结果验证了方法的有效性。
- 蒋思中朱芳来王心开王改云
- 关键词：模糊控制迭代学习控制增益调节
