朱芳来
- 作品数：107 被引量：263H指数：9
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>
- 基于降维观测器与多胞体方法的执行器故障检测
- 2023年
- 针对具有执行器故障且状态方程和输出方程同时受到外部扰动影响的离散系统,研究了降维观测器设计方法和基于多胞体理论的区间估计方法,并在此基础上提出了基于区间估计的执行器故障检测方法。首先,通过适当的状态等价变换,将原系统分解成2个降维子系统,使得一个子系统可以直接解耦干扰。然后,在无执行器故障发生的前提下,基于对干扰解耦的子系统,提出了一种降维观测器设计方法,实现了原系统状态的渐近收敛估计。其次,针对具有干扰的子系统,设计了Luenberger型观测器,并结合多胞体理论,提出了一种对可测输出的区间估计方法。之后,基于可测输出的区间估计,提出了一种残差的构造方法,以此提出了一种执行器故障检测新方法。最后,给出了仿真设计和分析,验证了方法的有效性。
- 朱芳来李铭伟
- 关键词：执行器故障故障检测降维观测器
- 基于遗传算法的统一混沌系统的同步研究被引量：1
- 2009年
- 混沌同步是当代非线性与控制学科中的一个热点问题。统一混沌系统为研究对象,将遗传算法和反馈同步法相结合,在同步混沌的过程中,针对反馈同步法在整定反馈增益矩阵时存在的困难,利用遗传算法对反馈增益矩阵进行动态地调整优化。还通过遗传算法使响应系统中的参数收敛于驱动系统中的未知参数。数值仿真实验表明,在驱动系统参数未知的情况下,响应系统能在短时间内或仅通过单个反馈增益变量实施反馈实现与驱动系统的同步,且其参数也能收敛于驱动系统中的未知参数。从而说明,文中所述方法的有效性。
- 王心开朱芳来蒋思中王改云
- 关键词：混沌同步遗传算法统一混沌系统
- 基于辅助输出的线性系统状态和未知输入同时估计方法被引量：11
- 2012年
- 在未知输入观测器匹配条件不满足的情况下,针对一类线性时不变系统,研究了同时估计系统状态和未知输入的问题.首先,基于可测输出对未知输入的相关度的概念,给出了辅助输出的构造方法,使得匹配条件得以满足.为了处理辅助输出中的未知信息,提出了一种高增益观测器设计方法,它不仅能估计辅助输出,而且还能估计辅助输出的导数.然后,基于辅助输出的估计值,提出了一种降维观测器设计方法,可以在不受未知输入影响的情况下估计系统的状态;接下来,基于状态和辅助输出及其导数的估计值,给出了未知输入估计.最后,对一个五阶系统进行了数字仿真,仿真结果表明所提出的方法是有效的.
- 韩冬朱芳来
- 关键词：高增益观测器降维观测器
- 一类微分系统无穷远点的中心与拟等时中心被引量：9
- 2005年
- 给出了微分系统无穷远点等时中心、拟等时中心的定义。通过奇点量与周期常数的计算,得到了一类三次多项式微分系统无穷远点的中心条件与拟等时中心条件,同步解决了一类有理系统的无穷远点的等时中心问题。
- 黄文韬刘一戎朱芳来
- 关键词：无穷远点
- 一种基于UML‑OPN建模的可重组制造系统分析方法
- 本发明涉及一种基于UML‑OPN建模的可重组制造系统分析方法，包括以下步骤：S1，根据系统的制造资源，将系统划分为物理资源和逻辑资源；S2，以例图为基础，建立系统顺序时序图模型、状态图模型和活动交互图模型，由图模型组成单...
- 张剑徐立云张苗苗朱芳来陈延豪
- 文献传递
- 未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计被引量：13
- 2014年
- 针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出可测噪声的重构;其次,考虑一种鲁棒滑模微分器,实现了广义系统输出向量微分的精确估计,并在此基础上,提出了一种未知信息重构方法,该方法具有避免直接使用系统输出微分信息的优点.最后,对火车牵引拖动系统模型仿真,结果表明该方法不但能够实现对系统状态的估计,而且可以有效重构未知信息.
- 杨俊起朱芳来
- 关键词：未知输入观测器线性矩阵不等式
- 一次一密体制的安全性分析与改进被引量：5
- 2007年
- 由于仙农证明一次一密具有完善保密性,一次一密体制一直以来被认为是不可攻破的。作者分析了仙农在证明一次一密体制完善保密过程中一些暗含的前提与错误,指出了其中对Baye8定理的误用,错误在于把不同的前提条件下的概率混淆带入了Bayes定理的等式中,并且对一次一密提出了改进方法。
- 王勇朱芳来
- 关键词：密码学
- 线性系统闭环P型迭代学习算法的仿真分析被引量：4
- 2006年
- 线性闭环P型迭代学习算法,针对一具体的LTI系统,运用四阶的龙格库塔方法。先求得序列值,再利用新产生的参数值和闭环学习律产生相应常数序列,然后一直迭代下去,用求其数值解的方法进行仿真。结论表明,该算法在对期望轨迹的跟踪中,很少出现一些不稳定的情况,其在收敛的有效性方面相对于开环更具优势。
- 肖阳朱芳来
- 关键词：线性时变系统收敛性
- 基于高阶高增益滑模观测器的混沌同步研究
- 2013年
- 基于驱动响应结构,针对一类混沌系统,提出了一种高阶高增益响应系统的设计方法。基于增维的思想,所提出的响应系统不仅能估计出系统的状态,还能估计出状态的微分。基于混沌同步,考虑了该类混沌系统的基于混沌同步的保密机制,在发射器和接受器达到同步的前提下,提出了一种新的信号还原的方法。该方法没有用到系统的微分信息,同时对强时变信号可以还原。针对一个SQCF混沌系统进行仿真实验,结果表明了方法的有效性。
- 张良朱芳来
- 关键词：滑模观测器保密通信混沌同步
- 基于状态估计和干扰重构的磁悬浮系统控制设计被引量：2
- 2014年
- 针对一类实际的磁悬浮系统,讨论了基于状态观测器和干扰估计的控制问题。首先基于线性化的磁悬浮系统,结合实际工程问题,分析干扰特征。其次,设计未知输入全维观测器,估计系统的内部状态并重构外部干扰。然后,基于观测器,针对实际控制需求提出反馈控制策略。最后对实际的模型系统进行仿真,验证控制率的有效性和正确性。
- 李励朱芳来
- 关键词：磁悬浮系统观测器反馈控制
