涂孝军
- 作品数：3 被引量：24H指数：3
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程环境科学与工程更多>>
- 面向驾驶员辅助系统的换道意图辨识方法研究被引量：4
- 2015年
- 为提高先进驾驶员辅助系统工作效能,通过差异性分析选取了人-车-路特征参数,建立了支持向量机换道意图辨识模型。基于驾驶模拟器采集的数据,运用ROC曲线对比分析了不同参数组合、时窗、数据表达形式下模型的分类效果,结果表明以方向盘转角、加速度、车辆距车道线距离和驾驶人头动信息为特征参数,时窗为1.5s,以时窗内信息均值和方差表述特征参量可获得最优辨识效果。研究表明,模型在保证1s前瞻性的同时辨识率可达93%。
- 刘志强涂孝军汪澎
- 关键词：安全工程交通运输驾驶意图换道支持向量机
- 基于支持向量机的驾驶员超车意图识别被引量：5
- 2016年
- 为了进一步完善驾驶员辅助系统的功能,应用支持向量机建立驾驶员超车辨识模型,对比分析了人—车—路不同特征参数组合下的辨识效果.通过江苏大学6自由度SCANER II驾驶模拟器和眼动仪,采集了10位驾驶员进行超车时的500组数据,运用受试者工作特征曲线(ROC)获取了自车参数、道路信息和驾驶员信息下的分类效果,并根据控制变量法对不同参数组合的辨识效果进行对比分析.结果表明,以方向盘转角、自车速度、车辆与道路边界的距离和驾驶人眼部信息为特征参数,时窗长度为2 s,采用时窗内信息的均值和方差作为数据输入时,可获得最佳的辨识效果.
- 麻婷婷涂孝军朱伟达
- 关键词：支持向量机受试者工作特征曲线
- 面向驾驶辅助系统的换道安全性预测模型研究被引量：16
- 2016年
- 为使换道辅助系统适应动态的道路交通条件,以模拟驾驶试验数据为依据,提出以目标车道后车的最大减速度和平均减速度为衡量指标,分析换道行为对道路交通安全的影响程度.通过换道影响的K-means聚类分析结果将换道数据分为危险、安全、舒适等3类,对3类换道数据中的运行参数进行对比检验,发现自车速度、速度差、车间距、纵向加速度具有显著差异性;以自车速度、速度差、车间距、纵向加速度为输入特征量,以换道影响的聚类结果为输出特征量,运用支持向量机(SVM)理论建立换道安全性预测模型.预测结果表明,对危险换道行为的预测准确率可以达到91.1%,该模型具有较好的预测准确性.
- 倪捷刘志强涂孝军董非
- 关键词：智能交通SVM驾驶辅助系统
