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柳吉鹏
作品数:
3
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘铮
哈尔滨工程大学
刘少刚
哈尔滨工程大学
刘刚
哈尔滨工程大学
林珊颖
哈尔滨工程大学
郭峰
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2012
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主臂伸缩可变构型式越障机构
本实用新型的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构,包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架,行星轮安装在主臂上,主臂通过主臂驱动电机连...
刘少刚
郭云龙
周钊
刘铮
郭峰
赵华鹤
柳吉鹏
刘刚
林珊颖
曲直
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主臂伸缩可变构型式越障机构
本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构,包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架,行星轮安装在主臂上,主臂通过主臂驱动电机连接履...
刘少刚
郭云龙
周钊
刘铮
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赵华鹤
柳吉鹏
刘刚
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主臂伸缩可变构型式越障机构
本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构,包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架,行星轮安装在主臂上,主臂通过主臂驱动电机连接履...
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