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刘铮

作品数：43 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇语言文字

主题

  • 15篇履带
  • 11篇机器人
  • 9篇电机
  • 7篇行星
  • 5篇履带机器人
  • 5篇履带式
  • 5篇机动性
  • 5篇构型
  • 4篇炮管
  • 4篇消防
  • 4篇灭火
  • 4篇灭火弹
  • 4篇火场
  • 4篇高层建筑
  • 3篇导体
  • 3篇地形
  • 3篇电机负荷
  • 3篇多级开关
  • 3篇直线电机
  • 3篇植入

机构

  • 43篇哈尔滨工程大...

作者

  • 43篇刘铮
  • 39篇刘少刚
  • 21篇刘刚
  • 16篇邓波
  • 16篇周杰
  • 15篇林珊颖
  • 11篇赵华鹤
  • 10篇李少杰
  • 10篇徐建伟
  • 8篇谷青明
  • 7篇李芳
  • 7篇赵丹
  • 5篇郭峰
  • 5篇王飞
  • 5篇姚磊
  • 5篇吴伟峰
  • 4篇吴长龙
  • 4篇徐震
  • 3篇曲直
  • 3篇王佃鹏

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 8篇2014
  • 4篇2013
  • 14篇2012
  • 9篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2005
  • 1篇1994
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
复式三角连架可变构型履带式越障机构
本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了...
刘少刚郭云龙王飞刘铮鱼展林珊颖赵华鹤王璐许可曹虎辰
以气体发生剂弥散的灭火弹
本发明提供的是一种以气体发生剂弥散的灭火弹。包括灭火弹壳体和填充在灭火弹壳体中的灭火剂，灭火弹壳体的后端部与挡板的一端连接，挡板另一端与灭火弹尾翼连接，挡板的中心位置与连接头连接，连接头的中心空腔内装有引火药管，引火药管...
刘少刚周杰刘刚王士成刘铮吕建伟邓波李芳李少杰谷青明
一种可任意位置锁紧式液压缸
本发明的目的在于提供一种可任意位置锁紧式液压缸，包括缸体、锁紧箱箱体、活塞杆、锁紧杆、转动块、锁爪，缸体的前端固定前盖，缸体的后端固定后盖，锁紧箱箱体固定在后盖上，锁紧箱箱体的端部固定箱盖，缸体里设置活塞，缸体的前端和后...
刘少刚潘方冬闫海峰刘铮魏春红宋建鑫吴长龙姚磊吴伟峰曾杏
文献传递
一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构
本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连...
刘少刚郭云龙赵华鹤刘铮郭峰周钊刘刚林珊颖徐震刘海丰
基于离心原理的多级风力开关
本发明的目的在于提供基于离心原理的多级风力开关，包括基座、摆杆、叶片、支撑杆、开关拨片、开关座、开关拨片滑板、多级开关接口，开关座安装在基座上端，上转台滑道和下转台安装在基座上，上转台安装在上转台滑道上并可绕上转台滑道转...
刘少刚吴淑就郭云龙赵华鹤刘铮潘洋鱼展张颖陈莹玉王佃鹏
文献传递
主臂伸缩可变构型式越障机构
本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连接履...
刘少刚郭云龙周钊刘铮郭峰赵华鹤柳吉鹏刘刚林珊颖曲直
夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人
本发明的目的在于提供夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧部分有两个，两个...
刘少刚郭云龙鱼展林珊颖刘铮周钊张丽徐震刘轻尘廖粤峰
文献传递
高层建筑悬挂式智能灭火弹
本发明提供的是一种高层建筑悬挂式智能灭火弹。主要由弹壳、端盖、引爆装置、固定装置、灭火剂、感测系统和控制系统组成，端盖与弹壳联接构成全弹结构总体，端盖内侧安装控制系统与引爆装置，由控制系统控制引爆装置，端盖外侧设置有固定...
刘少刚周杰刘刚刘铮谷青明王士成吕建伟邓波李少杰李芳
直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置
本发明提供的是一种直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置。由地面支架和空中吊挂部分这两大部分组成；地面支架是可拆卸的构件组合体，主要由支撑平板、支承座和支架腿这三部分组成；空中吊挂部分是由最小的组装单元通过吊架梁和固定挂接...
刘少刚谷青明舒海生赵丹庞永刚周杰邓波刘刚周钊刘铮
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一种造雪用双进口雾化喷头
本发明提供的是一种造雪用双进口雾化喷头。包括喷头帽(1)、内锥体(4)、密封圈(9)、喷头座(10)；内锥体(4)的前端呈圆台形，中心钻有压缩气体出气孔，圆台大径处连有圆柱形凸缘；内锥体(4)末端有环槽作为气体联接头(1...
刘少刚王士成刘刚刘铮徐建伟吕建伟周杰邓波古青明李少杰
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