杨聪
- 作品数：7 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的立体视觉信息并行计算系统
- 文给出一种用于实时计算场景稠密距离图像(或深度图)的立体视觉并行计算系统实现方法,该系统使用多个摄像机同步获取多幅场景图像,采用图像变形校正并行算法、LoG滤波、多立体图像对对应性求解并行算法,并利用FPGA内部的大规模...
- 贾云得徐一华刘万春杨聪朱玉文
- 关键词：立体视觉FPGA
- 文献传递
- 微型实时立体视觉系统
- 贾云得徐一华梁玮李鸣翔王忠立裴明涛张小洵安路平张柳新杨聪
- 该系统由3目图像同步采集、实时立体视觉计算、数据通信接口3部分组成。3目图像同步采集由3个成垂直放置的CMOS图像传感器及常规镜头组成，在图像采集控制器的控制下，同步采集场景图像。实时立体视觉计算由1片FPGA、6片SR...
- 关键词：
- 关键词：立体视觉系统
- 一种微型实时立体视觉机
- 一种微型实时立体视觉机,属于机器视觉领域。由立体视觉成像头、立体视觉信息处理器、控制器/通讯接口组成。立体视觉成像头中所有图象传感器同步获取图象,且其摄象机的对角线视场角达140度;立体视觉信息处理器以一片FPGA作为处...
- 贾云得刘万春朱玉文徐一华杨聪
- 文献传递
- 视频序列中的人脸实时跟踪与识别方法(英文)被引量：3
- 2002年
- 集成了基于肤色的人脸跟踪和基于PCA/BPNN(主成分分析 /前馈神经网络 )的人脸识别技术 ,提出了一种人脸实时跟踪与识别方法 .该方法可以实现复杂背景下的人脸跟踪 ,并可处理人脸遮挡问题 .通过平均视频序列中的多幅人脸图像 ,获得了很高的正确识别率 .该方法在 80 0MHz主频的微机上实现 ,系统处理速度达 2 0帧 /s.
- 徐一华贾云得刘万春杨聪
- 关键词：视频序列人脸跟踪模式识别肤色人工神经网络
- I^2C总线及其数据通信编程被引量：10
- 2000年
- 介绍了 Ｉ~２Ｃ总线的特点及数据通信基本协议，并以数字信号处理器 ＴＭＳ３２０Ｃ３２与单片 ＣＭＯＳ型彩色数字摄像芯片 ＯＶ７６１０之间的数据传送为例，详细阐述了 Ｉ~２Ｃ总线数据通信的具体编程。
- 吴小平李莉何鑫杨聪
- 关键词：I^2C总线数据通信程序设计寄存器
- 一种微型实时立体视觉机
- 一种微型实时立体视觉机，属于机器视觉领域。由立体视觉成像头、立体视觉信息处理器、控制器/通讯接口组成。立体视觉成像头中所有图象传感器同步获取图象，且其摄象机的对角线视场角达140度；立体视觉信息处理器以一片FPGA作为处...
- 贾云得刘万春朱玉文徐一华杨聪
- 文献传递
- 微型实时多目立体视觉机设计与实现被引量：13
- 2003年
- 本文给出一种实时计算场景稠密深度图的多目立体视觉机设计与实现方法 .立体视觉机使用多个微型摄像机同步获取场景图像 ,采用图像修正、LoG滤波、多立体图像对匹配和稠密深度图等并行算法 ,利用FPGA的大规模并行处理能力和各算法间的多级流水线关系 ,在一片FPGA芯片上实现了立体视觉信息的实时处理 .设计的立体视觉机体积小 ,运行速度快 .当图像分辨率为 32 0× 2 4 0像素 ,深度搜索范围为 6 4级 ,深度图精度为 8位 ,时钟频率为6 0MHz时 ,恢复稠密深度图的速度大于 30帧 /秒 .
- 贾云得徐一华刘万春杨聪朱玉文
- 关键词：立体视觉FPGA
