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李雪冰

作品数：2 被引量：36H指数：1
供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇滑模
  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇有限时间稳定
  • 1篇终端滑模
  • 1篇终端滑模控制
  • 1篇控制方法
  • 1篇滑模控制
  • 1篇积分
  • 1篇二阶滑模
  • 1篇二阶系统

机构

  • 2篇江苏大学
  • 1篇东南大学

作者

  • 2篇丁世宏
  • 2篇李雪冰
  • 1篇马莉
  • 1篇张弛

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
饱和情况下二阶系统的终端滑模控制
关于非线性系统的终端滑模控制问题，已有文献中有很多结果。然而，这些结果都没有考虑输入饱和情况下的终端滑模控制问题。基于此，本文给出了输入饱和情况下的终端滑模控制方法。控制设计可以分为两步。第一步，结合非奇异终端滑模和一类...
丁世宏张弛李雪冰
关键词：二阶系统终端滑模
文献传递
一类新的二阶滑模控制方法及其在倒立摆控制中的应用被引量：36
2015年
二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形,不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点,而且能够有效地消弱传统一阶滑模中存在的"抖振"现象.本文设计了一种新的二阶滑模控制算法.该算法的优点是假设不确定性是由非负函数限制而不是由常数限定.因此,该算法在实际应用中具有更广的应用范围.此外,算法中的加幂积分技术保证了系统在有限时间内稳定,而不是传统二阶滑模中普遍存在的有限时间收敛,并给出了严格的数学证明.最后,在倒立摆控制中的应用验证了该算法的有效性.
李雪冰马莉丁世宏
关键词：二阶滑模有限时间稳定倒立摆
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