张弛
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 相关领域:农业科学更多>>
- 基于北斗GPS谷物联合收割机测产计价系统设计
- 2023年
- 为实现谷物产量的实时测量和为跨区作业提供一种计价方式,文章设计了一种基于北斗GPS卫星系统谷物联合收割机测产计价系统,以stm32单片机作为控制核心,基于模块化思想展开设计,实现谷物联合收割机作业过程中自动测产,同时获取机器的实时位置信息,记录收割路径,实现在地图上实时显示位置、产量信息,并自动设置作业单价,将设置的单价与谷物产量结合,计算出联合收割机作业的应收费用,实现精准测产计价。
- 童智倩张弛杨百胜王梓义李佩盈陈树人
- 关键词:谷物联合收割机精准农业
- 饱和情况下二阶系统的终端滑模控制
- 关于非线性系统的终端滑模控制问题,已有文献中有很多结果。然而,这些结果都没有考虑输入饱和情况下的终端滑模控制问题。基于此,本文给出了输入饱和情况下的终端滑模控制方法。控制设计可以分为两步。第一步,结合非奇异终端滑模和一类...
- 丁世宏张弛李雪冰
- 关键词:二阶系统终端滑模
- 文献传递