李彩虹
- 作品数：7 被引量：179H指数：6
- 供职机构：山东矿业学院机器人研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金煤炭科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程建筑科学更多>>
- 基于CAN总线的喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现被引量：6
- 1999年
- ＣＡＮ总线是现场总线（ＦｉｅｌｄＢｕｓ）领域很有发展前途的一种通信技术。本文阐述了ＣＡＮ总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。
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- 关键词：CAN总线喷浆机器人计算机控制系统
- 基于ANN方式的超声波传感器数据融合被引量：7
- 1999年
- 采用ANN（人工神经网络）数据融合方式，对两个超声波采集的数据进行融合，来解决超声波射线开放角度问题，从而达到对被测物体影像比较精确的认识。实验显示效果良好。
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- 关键词：人工神经网络超声波传感器数据融合
- 移动机器人导航技术被引量：18
- 1999年
- 在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。
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- 关键词：移动机器人导航传感器汽车
- 移动机器人多超声波传感器信息融合方法被引量：32
- 1999年
- 采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息，并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。
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- 关键词：机器人超声波传感器信息处理
- 移动机器人在线路径规划算法研究被引量：25
- 2000年
- 主要讨论了不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中 ,预定目标被定为吸引子 ,而障碍物被定为排斥子。这样 ,路径规划就转换为应用牛顿定理进行迭代计算。该算法简便 ,实时性强 ,能自动地适应工作环境中障碍物的位置变化和随机出现 ,使机器人准确避开障碍 ,安全到达目的地。实验结果表明 ,此算法效果良好。
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- 关键词：机器人
- 基于AD2S80A的高精度位置检测系统及其在机器人控制中的应用被引量：2
- 2000年
- 本文对AD2S80A RDC集成电路的结构和外围器件进行了较详细的介绍与分析,设计并实现了由该集成电路和旋转变压器构成的高精度、高可靠性位置检测系统。在大型喷浆机器人中的应用表明:该系统具有精度高、结构紧凑、抗干扰能力强、操作灵活方便等优点,特别适合工作恶劣环境中的机器人使用,具有很高的实用价值。
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- 关键词：喷浆机器人控制系统位置检测系统
- CAN总线系统智能节点设计与实现被引量：91
- 1999年
- 本文给出了基于CAN控制器82C200（或SJA1000）的智能节点的硬件电路及软件结构，重点对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细地介绍。
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- 关键词：CAN总线智能节点现场总线
