肖海荣
- 作品数：127 被引量：453H指数：11
- 供职机构：山东交通学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校教学改革研究项目山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>
- 船舶机舱监控系统以太网/RS485转换接口设计被引量：6
- 2009年
- 研制了船舶监控系统以太网/RS485转换接口,为船舶机舱设备运行状况信息的网络传输提供了切实可行的方法。以ATmega64单片机为控制核心,基于SN65HVD3082E实现RS485通讯、硬件协议栈芯片W3100A实现以太网接口设计,详细介绍了以太网接口的硬件及软件实现。
- 韩耀振肖海荣李峰
- 关键词：以太网接口W3100AATMEGA64RS485
- 基于GPS的内河船舶燃油监控系统
- 本实用新型提供了一种基于GPS的内河船舶燃油监控系统，包含燃油监测模块、GPS模块和GSM网络报警模块三个重要组成部分；该系统实现的主要功能是监测并记录燃油舱内的燃油量，当发现异常情况时，船载声光报警器会首先发出声光警告...
- 王常顺肖海荣韩耀振
- 文献传递
- 基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计被引量：1
- 2002年
- 针对工业中常用的电液(比例)位置伺服系统,给出了基于死区补偿的PDF(Pseudo-Derivative-Feed-back)控制器的设计。仿真试验结果表明,它不仅能大大提高系统的响应速度,有效地消除静态误差,消除了传统PID控制中存在的微分突变现象,还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性,使得它能够很好地满足设计性能要求,控制效果明显优于传统PID控制。
- 肖海荣
- 关键词：死区补偿电液伺服系统
- IGBT弧焊逆变器的研究
- 1996年
- 本文分析了采用新型功率器件ＩＧＢＴ－绝缘栅双极晶体管设计的弧焊逆变器的主要电路、控制电路、驱动电路、保护电路的构成及工作原理，并介绍了抗干扰措施，对阻性负载进行了测试，得出了相关数据。
- 肖海荣周风余
- 关键词：弧焊电源IGBT逆变器
- 基于CAN的喷浆机器人电控系统高可靠性设计
- 2003年
- 为了解决人工喷浆的诸多缺陷,设计制造出了功能强、可靠性高的系列喷浆机器人。对大型喷浆机器人的结构设计的合理性进行了简单介绍。重点给出了控制系统的高可靠性设计过程,并进行了理论分析。现场应用表明,该设计完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求。
- 周风余杨福广李贻斌宋锐肖海荣
- 关键词：机器人控制系统
- 应用型本科大学新建航空电子类专业人才培养模式构建的思考与探索被引量：2
- 2014年
- 作为新建的航空电子专业,本文主要从专业建设发展和人才培养模式构建两个方面对新建专业如何培养高等应用型人才进行了探讨。通过以企业需求为导向,通过与企业的紧密合作来进行专业建设、课程建设和人才培养,使培养的航空电子类专业人才能够满足社会和企业对应用型人才的需求。
- 张广渊肖海荣周应兵
- 关键词：航空电子应用型本科
- 一种能自动完成割草作业的果园割草机及方法
- 本发明的能自动完成割草作业的果园割草机，包括车架、主刀盘、驾驶操纵装置、北斗定位天线、北斗惯导组合导航模块和自动作业控制装置，特征在于：车架的前端设置有两个变幅刀盘，车架的前端设置有激光扫描仪和视频监控装置；经激光扫描仪...
- 张煌王常顺王常娥潘为刚张广渊肖海荣韩耀振
- 小功率非接触旋转式供能系统的研究
- 非接触互感耦合电能传输是一种新型的电能传输技术，它包含了现代控制理论、功率变换技术、电磁感应原理、开关电源技术等。采用非接触的方式实现了从静止电源向移动用电设备供电。避免了传统供电直接物理接触存在的安全隐患，提高了供电系...
- 肖海荣
- 关键词：可分离变压器有限元分析
- 文献传递
- 基于RBFNN的船舶航向离散滑模控制器设计与仿真
- 针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律。并利用径向基函数神经网络调节参数,设计径向基函数神经网络参数调节的船舶航向离散滑模控制器,进行仿真...
- 肖海荣闫红华马荣琳韩耀振
- 关键词：船舶航向控制RBFNN离散滑模趋近律
- 文献传递
- 高压巡线机器人的设计与实现被引量：20
- 2006年
- 针对110 kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构,并对该结构的各个组成部分进行了详细的说明;然后,对巡线机器人的控制系统进行了设计。本体控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明,机器人较好地实现了自主越障,能够完成规定的巡检任务。
- 周风余李贻斌吴爱国肖海荣刘文江
- 关键词：110KV输电线路巡线机器人机械结构控制系统
