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李华: 作品数：23 被引量：46H指数：3; 供职机构：北京应用物理与计算数学研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金爆炸科学与技术国家重点实验室开放基金中国工程物理研究院发展基金更多>>; 相关领域：理学自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>

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在复杂环境下智能机器人自主定位的方法: 本发明结合最新的概率定位方法，将人类思维和认知过程移植到机器人对外部环境的感知中，很好地解决了实际定位过程中地标数量不足和碰撞影响定位精度等问题，使智能机器人能够在复杂环境中实现较为精确的定位。本发明针对智能移动机器人受...; 王启宁刘亮环李华容春霞谢广明王龙; 文献传递

一个共享白板系统中的同步控制方法: 计算机支持的协同工作( Computer Supported Cooperative Work)是一个把计算机网络技术的研究、发展及其应用，与整个社会的各个方面结合起来的多学科交叉和支持的、极具前途的领域。共享白板( S...; 李华; 关键词：同步控制计算机网络数据共享

强源场干扰下飞行物气动特性的三维数值模拟: 2019年; 出于飞行安全的目的,开展了强源场干扰下飞行物气动特性的三维数值模拟工作.建立了三维力学模型,采用验证过的数值方法求解其控制方程组,给出飞行物承受强源场干扰的流场演化,计算得出飞行物气动特性的实时变化.模拟与计算结果表明,强源场的干扰效应一方面依赖于飞行物受扰动前的巡航速度,另一方面受制于强源场演化状态.; 徐明王政李华张树道洪滔付峥董志伟安建祝董航; 关键词：飞行物非定常气动特性有限体积法

面向服务的建模与架构方法在SOA项目中的应用研究: 面向服务架构(ServiceOrientedArchitect，SOA)已经形成了行业标准和规范，但对于方案落地却缺乏行之有效的指导方法，这导致了SOA难以实施，或最终实施效果差等问题。面向服务的建模与架构方法(Serv...; 李华; 关键词：面向服务架构企业服务总线软件开发数据模型

非平衡与多相复杂系统模拟研究——Lattice Boltzmann动理学理论与应用被引量：26: 2014年; 在自然界和工程物理领域存在大量的非平衡、多相等复杂系统和复杂行为。Lattice Boltzmann(LB)方法起源于复杂系统复杂行为研究的格子气或元胞自动机模型;其中,现代版的Lattice Boltzmann Kinetic Model(LBKM)植根于非平衡统计物理学的基本方程—Boltzmann方程。本文从物理学视角评述LB方法,给出单松弛因子和多松弛因子LBKM构建的统一理论,介绍其在非平衡与多相复杂系统研究方面的应用。简单列举LB在多相流、可压流、材料动理学等方面的进展,重点介绍使用LB研究流体界面不稳定性、燃烧等问题的工作。本文所重点传递的信息为:可以通过宏观量研究系统的非平衡行为、可以提供系统偏离热力学平衡引发的宏观效应是LBKM建模优越于宏观连续介质建模的地方;除了可以从更基本的层面理解相应物理系统的特征、机制和规律外,这类研究结果可以为现有程序或软件中宏观模型的改进(例如修正项的构造)提供物理参考。; 许爱国张广财李英骏李华; 关键词：复杂系统

冲击波作用下多孔材料内的温度斑图动力学: 2010年; 强冲击作用过程中多孔材料内物理特征量(温度、密度、粒子速度、各种应力等)的分布极其复杂.使用颗粒接触物质点方法对这类过程进行模拟,对材料内复杂的温度场进行形态学分析,引入"结构相似"和"过程相似"的概念,对不同温度阈值条件下的特征结构极其演化过程进行比较研究.发现:在同一材料中,如果冲击强度和温度阈值选取合适,那么高温区域及其演化过程会表现出极其相似的特征.当孔隙度较高时,过程相似要求的温度阈值和冲击速度成二次抛物线关系;随着孔隙度降低,温度阈值随冲击速度升高的速率有所加快.在不同材料中,在冲击强度一定的情况下,过程相似要求的温度阈值和孔隙度在一定范围内表现出幂律行为.其他类型的特征结构可以按同样方式进行研究分析.; 许爱国张广财李华应阳君蔚喜军朱建士; 关键词：多孔材料冲击波特征结构形态学分析

广西桂林地区中-晚泥盆世过渡相区牙形石生物地层及海平面变化: 广西桂林菜子岩剖面地层层序完整，露头出露良好。产底栖化石珊瑚、腕足类等，及浮游化石牙形石等，是适合研究深水相.浅水相地层对比的剖面。通过牙形石系统采样及处理，10个牙形石带被识别，自上而下为：下hassi带，puncta...; 李华; 关键词：牙形石生物地层沉积相泥盆纪

前缀CDMA在TDD模式下的预多用户检测: 在CDMA系统里,信号经过频率选择性信道会产生多址干扰,这种干扰当系统用户数较少的时候可以利用RAKE接收机来抑制.然而,当系统用户数增加时,理论估计和仿真结果都表明RAKE接收机的实际效果会急剧下降.因此,多址干扰的消...; 李华; 关键词：频率选择性衰落多址干扰 RAKE TDD模式