曹浩翔
- 作品数：19 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置
- 本实用新型公布了一种共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置。该装置由两个控制轴组成，第一控制轴上安装有动力同步带轮、控制用主动同步带轮、控制用从动同步带轮、控制离合器、动力离合器、第一同步带轮，第二控制轴上安装有动...
- 高峻峣赵靖超赵方舟王璐瑶徐喆曹浩翔李鑫陆豪健刘轶石选阳
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- 两轮机器人抛投舱
- 本发明公开了一种两轮机器人抛投舱机构，该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴器等。电机带动...
- 高峻峣刘轶张伟民黄强赵靖超赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
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- 一种直流无刷电机柔性控制方法
- 一种直流电机柔顺控制的控制系统，该方法是电机控制器的微控制器接收到电机转动的参考位置和对应的电流参考值，经过计算，向功率驱动电路输出脉冲宽度调制信号；控制器的电流反馈电路采样流经功率驱动电路的电流信号，并将电流信号转成电...
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- 共用动力的多关节机械手中的动力切换装置
- 本实用新型公开了一种共用动力的多关节机械手中的动力切换装置，该装置由控制离合器以及动力离合器组合而成，两个离合器同在一根控制轴上运动；其中控制离合器由一对控制离合齿零件和一对控制离合凸轮推杆组成，一个控制离合齿零件固定于...
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- 两轮机器人抛投舱
- 本发明公开了一种两轮式机器人抛投舱机构，该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、紧定螺钉、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮式机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴...
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- 空投物体的数据采集系统和降落伞自动分离控制系统
- 本发明公开了一种空投物体的数据采集系统和降落伞自动分离控制系统。其中所述数据采集系统负责加速度数据的采集和向计算机终端的传输，然后在数据采集系统的这种辅助下，可以通过实验为脱伞控制系统设定合理的加速度阈值，之后在一个智能...
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- 一种用于地面机器人的多角轮
- 本发明公布了一种用于地面机器人的多角轮装置。包括多角轮毂，从动锥齿轮，螺杆，连杆，螺母，脚杆和主动锥齿轮。多角轮毂支撑整个轮子，从动锥齿轮固定在螺杆的一头，螺杆通过轴承支架固定在多角轮毂的一个角上。螺杆与螺母是螺纹连接，...
- 高峻峣赵方舟赵靖超李鑫徐喆曹浩翔刘轶石选阳陆豪健
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- 抛投式微小型机器人降落伞自动分离机构
- 本发明提出了一种抛投式微小型机器人自动分离机构，用于解决抛投式微小型机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后实现与降落伞的分离的问题。发明包括电机及控制元件座、电机、摆杆、旋转轮、导向螺钉、铰接螺钉、防转螺钉、支撑...
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- 基于MSP 430和Matlab波形采集的实现
- 2015年
- 本文重点阐述了如何有效利用MSP 430内部自带的ADC对外界不同频率的信号进行精度较高的采集,其中包括对MSP 430内部ADC性能的分析、ADC不同工作模式的论述和比较以及整个采集过程的具体实施方法等.为了论证采集的性能,在工作频率范围内选取了多个不同频率的信号进行测试,然后对采集的信号数据进行计算分析.此外还采用单片机与Matlab共同配合,通过单片机将数据传递到Matlab,然后利用Matlab复现采集波形的方法来进行验证.实验通过对波形发生器产生的信号波形进行测试,实际验证了以MSP 430为核心的数据采集方案具有采集精度较高,波形准确,硬件设备简单,可靠性强,操作方便,采集频率范围较宽等特点.采集的信号幅值在±3 V之间,信号的频率范围可以达到10 Hz^10kHz,完全可以满足实际工程中多种信号的采集要求,除此之外,此方案还可以实现多路信号的分别采集.
- 曹浩翔李梦瑶张训文
- 关键词：MSP波形采集
- 一种用于地面机器人的多角轮
- 本发明公布了一种用于地面机器人的多角轮装置。包括多角轮毂，从动锥齿轮，螺杆，连杆，螺母，脚杆和主动锥齿轮。多角轮毂支撑整个轮子，从动锥齿轮固定在螺杆的一头，螺杆通过轴承支架固定在多角轮毂的一个角上。螺杆与螺母是螺纹连接，...
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