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徐元

作品数：138 被引量：43H指数：4
供职机构：济南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 124篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 28篇电子电信
  • 18篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 59篇导航
  • 41篇滤波
  • 36篇INS
  • 35篇机器人
  • 31篇导航系统
  • 31篇组合导航
  • 27篇数据融合
  • 26篇移动机器人
  • 22篇惯性导航
  • 21篇观测量
  • 17篇组合导航系统
  • 16篇导航信息
  • 15篇卡尔曼
  • 15篇卡尔曼滤波
  • 14篇无线
  • 14篇滤波算法
  • 13篇滤波器
  • 13篇UWB
  • 12篇室内移动机器...
  • 11篇WSN

机构

  • 95篇济南大学
  • 47篇东南大学
  • 2篇山东轻工业学...
  • 2篇中国兵器工业...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇山东蓓明医疗...
  • 1篇哈工大机器人...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 138篇徐元
  • 65篇赵钦君
  • 45篇陈熙源
  • 38篇程金
  • 33篇申涛
  • 31篇张勇
  • 18篇李庆华
  • 18篇王滨
  • 15篇黄浩乾
  • 12篇韩春艳
  • 12篇张勤
  • 11篇李岳炀
  • 10篇申冲
  • 10篇王宜敏
  • 9篇方琳
  • 9篇马思源
  • 7篇高金鹏
  • 6篇王丕涛
  • 5篇张智杰
  • 4篇刘明初

传媒

  • 4篇中国惯性技术...
  • 2篇Journa...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇济南大学学报...

年份

  • 3篇2024
  • 11篇2023
  • 7篇2022
  • 9篇2021
  • 15篇2020
  • 19篇2019
  • 8篇2018
  • 10篇2017
  • 10篇2016
  • 10篇2015
  • 9篇2014
  • 8篇2013
  • 16篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 138 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
采用LS-SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统
本发明公开了一种采用LS‑SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统，包括：将INS和UWB分别测量的参考节点与目标节点之间的距离的平方做差，作为局部滤波器的观测量；通过局部滤波器得到目标节点的局部预估，主...
徐元申涛韩春艳赵钦君王丕涛
文献传递
一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法
本发明公开了一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法，包括：将整个导航方法分为培训和预估两个阶段，在UWB信号正常的情况下，将AHRS采集到的位置和速度信息与UWB采集到的位置和速度信息的差值作为主数据融合...
徐元张勇赵钦君程金张勤马超
一种WSN/MINS高精度实时组合导航信息融合方法
一种WSN/MINS高精度实时组合导航信息融合方法，属于复杂环境下组合定位技术领域。该方法通过在密闭复杂环境下自主搭建无线定位网络，采用LS-SVM方法对MINS导航系统的导航误差模型进行训练，在MINS导航系统离开培训...
陈熙源徐元
文献传递
基于扩展卡尔曼滤波器的INS/WSN无偏紧组合方法(英文)被引量：3
2012年
为了减少传统组合导航方法中舍去泰勒展开式的高次项对导航精度的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的INS/WSN无偏紧组合方法。这种方法采用INS在本地相对坐标系的位置和速度误差作为系统变量,观测方程中未知节点理想的位置和速度被INS测量得到的位置和速度与其预估误差的差值替代。仿真结果显示,本文提出的方法平均位置误差比松组合方法降低20%左右,平均速度误差比松组合方法降低80%左右。
徐元陈熙源李庆华
关键词：惯性导航系统无线传感器网络扩展卡尔曼滤波
一种n节拖挂式移动机器人反向运动时的方向角控制方法
本发明的n节拖挂式移动机器人反向运动时的方向角控制方法，拖挂式移动机器人由一牵引车和后端的n节拖车组成，其特征在于，由最后一节拖车开始，根据后面拖车的参考夹角和跟踪误差满足运动稳定性的条件，推导出前面拖车的参考夹角的大小...
程金王滨赵钦君徐元
文献传递
基于INS/WSN组合导航的关键技术研究
随着计算机技术、信息技术、通讯技术、微电子技术和机器人技术的飞速发展，针对智能移动机器人技术的研究与应用取得了长足的进步，使其在许多场合被寄予了替代人类自动执行某些日常性与危险性任务的厚望。机器人的导航与定位作为实现机器...
徐元
关键词：惯性导航系统数据融合算法卡尔曼滤波算法
文献传递
一种INS辅助的室内移动机器人无线定位方法
本发明公开了一种INS辅助的室内移动机器人无线定位方法，属于机器人无线定位技术领域。该定位方法分为培训阶段和预估阶段两部分。培训阶段是在本地相对坐标系中将INS(惯性导航系统)、WSN(无线传感器网络)进行集成。通过扩展...
陈熙源李庆华徐元高金鹏申冲
文献传递
一种焓差实验室湿度控制系统
本实用新型公开了一种焓差实验室湿度控制系统，实现了对焓差实验室湿度的准确控制。该系统所述湿度检测装置包括用于检测干球温度的第一温度传感器和用于检测湿球温度的第二温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器分别与变送器的...
李曼曼申涛魏军徐元王丕涛
文献传递
基于足部航姿参考和肩部电子罗盘的个人导航系统及方法
本发明公开了一种基于足部航姿参考和肩部电子罗盘的个人导航系统及方法，包括：参考系统码盘和固定于码盘的AHRS；行人导航系统包括足部AHRS、肩部电子罗盘和控制器；足部AHRS与肩部电子罗盘连接，参考系统、足部AHRS和肩...
徐元张勇程金赵钦君张勤
用于WSN/INS组合导航的多级非线性滤波器的控制方法
一种用于WSN/INS组合导航的多级非线性滤波器的控制方法，属于多传感器数据融合领域。本发明是在WSN/INS组合导航模型中使用两组滤波器。一组滤波器（滤波器1）对WSN测量的载体在两个方向（东向和北向）的位置和速度做预...
陈熙源徐元李庆华
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