赵钦君
- 作品数：99 被引量：88H指数：4
- 供职机构：济南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 闭环控制系统故障检测及自适应重构控制研究
- 本文主要研究了闭环控制系统的故障检测和基于故障检测的自适应重构控制在飞行控制系统中的应用。
（1）简要介绍了课题的研究基础（控制系统故障诊断技术）。主要包括故障诊断的基本概念和主要内容，故障诊断的基本方法以及故...
- 赵钦君
- 关键词：闭环控制系统故障检测残差飞控系统
- 文献传递
- 一种现代物流中自动导引避障机器人小车及其控制方法
- 本发明涉及一种现代物流中自动导引避障机器人小车，包括机器人小车，在机器人小车上安装一组超声波检测装置，一组超声波检测装置包括多个超声波传感器，每个超声波传感器电连接一个模糊控制器，在机器人小车上安装有控制器，控制器通过无...
- 申涛王丕涛赵钦君耿欣李培森
- 文献传递
- 采用LS-SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统
- 本发明公开了一种采用LS‑SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统，包括：将INS和UWB分别测量的参考节点与目标节点之间的距离的平方做差，作为局部滤波器的观测量；通过局部滤波器得到目标节点的局部预估，主...
- 徐元申涛韩春艳赵钦君王丕涛
- 文献传递
- 一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法
- 本发明公开了一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法，包括：将整个导航方法分为培训和预估两个阶段，在UWB信号正常的情况下，将AHRS采集到的位置和速度信息与UWB采集到的位置和速度信息的差值作为主数据融合...
- 徐元张勇赵钦君程金张勤马超
- 一种现代物流中自动导引避障机器人小车及其控制方法
- 本发明涉及一种现代物流中自动导引避障机器人小车，包括机器人小车，在机器人小车上安装一组超声波检测装置，一组超声波检测装置包括多个超声波传感器，每个超声波传感器电连接一个模糊控制器，在机器人小车上安装有控制器，控制器通过无...
- 申涛王丕涛赵钦君耿欣李培森
- 文献传递
- 一种n节拖挂式移动机器人反向运动时的方向角控制方法
- 本发明的n节拖挂式移动机器人反向运动时的方向角控制方法，拖挂式移动机器人由一牵引车和后端的n节拖车组成，其特征在于，由最后一节拖车开始，根据后面拖车的参考夹角和跟踪误差满足运动稳定性的条件，推导出前面拖车的参考夹角的大小...
- 程金王滨赵钦君徐元
- 文献传递
- 基于故障检测的自适应重构控制及其应用被引量：4
- 2006年
- 为了降低加入自适应控制后被控系统的复杂程度,同时使被控系统在发生故障时仍具有良好的性能,提出了故障检测加自适应重构控制的方法,在系统无故障的情况下不加入自适应重构控制,使系统相对简单,同时对系统进行故障检测;当检测到系统发生故障时,加入自适应重构控制,使系统具有良好的性能。采用的故障检测方法和切换开关既简单又有效。通过对一个飞控系统的仿真研究,表明了该方法的有效性。
- 赵钦君姜斌陈复扬
- 关键词：故障检测自适应控制飞行控制
- 基于足部航姿参考和肩部电子罗盘的个人导航系统及方法
- 本发明公开了一种基于足部航姿参考和肩部电子罗盘的个人导航系统及方法，包括：参考系统码盘和固定于码盘的AHRS；行人导航系统包括足部AHRS、肩部电子罗盘和控制器；足部AHRS与肩部电子罗盘连接，参考系统、足部AHRS和肩...
- 徐元张勇程金赵钦君张勤
- 线上教学质量管理与评价探讨
- 2021年
- 线上教学是高校及教育培训单位教学的重要组成部分,教师的教学能力和学校的教学质量管理面临新的挑战。学校应不断完善教学质量管理机制,加强教师在线教学能力培训,并构建完善的线上教学评价体系,适应规模化在线教学新模式,从而确保学校的在线教学质量和人才培养质量。
- 赵钦君李硕申涛马荔瑶
- 关键词：在线教学教学质量教学评价
- 基于视频监控的虚拟电子围栏监控方法及系统
- 本发明公开了一种基于视频监控的虚拟电子围栏监控方法及系统，监控方法包括如下步骤：步骤1、采集监控区域的图像数据；步骤2、判断采集的图像是否是第一帧图像，如果是，在采集的第一帧图像中绘制多边形作为要监控的重点区域，执行下一...
- 赵钦君徐元程金申涛张勇董楠刘敬
- 文献传递
