张衡
- 作品数：8 被引量：46H指数：4
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种基于多目标混沌PSO的机器人足球防守策略被引量：14
- 2014年
- 提出多目标混沌粒子群优化算法并应用于机器人足球防守策略之中。在对方多名队员进攻情况下,通过该策略引导我方队员防守跑位,并选取我方位置最佳队员对对方主攻队员进行截球,从而达到成功防守的目的。传统的防守策略,仅是根据具体环境采取应对策略,而基于多目标PSO的机器人足球防守策略通过粒子群优化算法的随机性能提高防守队员在动态比赛环境下的适应性,为了避免粒子群优化算法陷入局部极值,对粒子群的最优位置进行混沌优化以提高群体多样性。在FIRA仿真平台中,将加入多目标混沌PSO的机器人足球防守策略和传统防守策略相比较,实验结果表明基于多目标混沌PSO的机器人足球防守策略能较大程度地提高球队整体防守能力。
- 唐贤伦周维张衡陈光丹刘念慈
- 关键词：多目标优化混沌粒子群优化算法机器人足球防守策略
- 基于粒子群支持向量机的雷电临近预测方法
- 本发明公开了一种基于粒子群支持向量机的雷电临近预测方法，涉及雷电预测技术领域，其目的在于将粒子群支持向量机方法应用于雷电临近预测中。该方法为：从MICAPS系统的高空、地面历史资料和地面台站雷暴实况数据中，进行相关性分析...
- 唐贤伦唐海仇国庆庄陵李子明周维张衡 陈光丹张毅
- 文献传递
- 多Agent结构的混沌PSO在无功优化中的应用被引量：6
- 2013年
- 针对电力系统中,优化问题具有高维、多约束、非线性特点,提出一种基于多Agent体系结构的混沌粒子群优化算法。在分析粒子群算法的基础上,融合多Agent技术与混沌局部搜索算法,将粒子群算法的群搜索特征和Agent的智能搜索特征相结合。算法利用环境信息与周围Agent进行竞争合作,提升全局探索能力,增强信息多样性;同时依靠混沌局部搜索的无重复遍历性摆脱局部极值,提高算法在解空间中的收敛精确度。为验证算法有效性,对典型多约束、非连续的电力系统无功优化问题进行建模仿真。IEEE 30节点和118节点系统仿真计算的结果表明,与其他优化算法在收敛特性,最优解,鲁棒性等方面相比,该算法对解决电力系统无功优化问题是可行和有效的。
- 唐贤伦张衡周家林邓朔唐海
- 关键词：电力系统无功优化粒子群优化算法多AGENT系统混沌局部搜索
- 未知环境下基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划方法
- 本发明公开一种未知环境下移动Agent路径规划方法，针对现有技术采用蚁群算法进行移动Agent路径规划时，搜索时间长、障碍物较多较大时，容易出现“早滞”的问题，本发明提出一种未知环境下的移动Agent路径规划方法，通过栅...
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- 文献传递
- 基于多Agent粒子群优化算法的电力系统经济负荷分配被引量：20
- 2012年
- 为更好地解决电力系统中经济负荷分配非连续、非凸、非线性的优化问题,提出一种新的基于多Agent系统竞争与合作机制的多Agent粒子群优化算法。该算法以粒子群算法和智能体技术为基础,将粒子群算法的群搜索特征和智能体的智能搜索特征相结合,使粒子在搜索过程中利用群体信息,环境信息共同决定搜索策略。每一个Agent相当于粒子群优化算法中的一个粒子,通过与其随机选取的邻居的竞争、合作操作,能够充分获得问题信息并自适应地权衡粒子的全局探索能力和局部开发能力,可更快、更精确地收敛到全局最优解。对IEEE3节点,IEEE13节点和IEEE40节点系统的仿真结果表明,该算法在求取电力系统ELD问题时具有较高质量的解和运行速度。
- 唐贤伦张衡李进周维
- 关键词：电力系统经济负荷分配粒子群优化算法多AGENT系统
- 基于粒子群支持向量机的雷电临近预测方法
- 本发明公开了一种基于粒子群支持向量机的雷电临近预测方法，涉及雷电预测技术领域，其目的在于将粒子群支持向量机方法应用于雷电临近预测中。该方法为：从MICAPS系统的高空、地面历史资料和地面台站雷暴实况数据中，进行相关性分析...
- 唐贤伦唐海仇国庆庄陵李子明周维张衡 陈光丹张毅
- 文献传递
- 基于多Agent混沌粒子群优化的磁悬浮系统PID控制器被引量：6
- 2013年
- 研究了磁悬浮系统PID控制器优化设计问题.为寻找最佳的PID控制器参数组合,提出一种新的基于多Agent体系结构的混沌粒子群优化算法(MAS-CPSO).该算法以粒子群算法为基础,将粒子群算法的群搜索特征和Agent的智能搜索特征相结合,提升全局探索能力;同时融合混沌局部搜索算法,增强信息多样性和算法在解空间中的收敛精度.采用改进的误差绝对值时间积分函数(ITAE)作为优化目标,对系统的单位阶跃响应进行仿真.与其它多个算法的动态性能进行比较,结果表明MAS-CPSO算法能快速收敛到最优参数值,并能有效改善磁悬浮系统的性能.
- 唐贤伦张衡周家林张毅
- 关键词：磁悬浮系统PID控制器多AGENT系统混沌局部搜索
- 未知环境下基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划方法
- 本发明公开一种未知环境下移动Agent路径规划方法，针对现有技术采用蚁群算法进行移动Agent路径规划时，搜索时间长、障碍物较多较大时，容易出现“早滞”的问题，本发明提出一种未知环境下的移动Agent路径规划方法，通过栅...
- 唐贤伦陈光丹庄陵蒋畅江周维张衡唐海刘想德
- 文献传递
