张旭
- 作品数：22 被引量：33H指数：4
- 供职机构：西安工程大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅自然科学基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术政治法律建筑科学更多>>
- 旋量理论和消元法在类达芬奇手术机器人逆运动学求解中的应用被引量：2
- 2021年
- 由于达芬奇手术机器人构型特殊,不满足逆运动学解析解的存在条件,传统的运动学建模方法无法求出机器人逆运动学解析解。针对一种类达芬奇手术机器人构型,提出了一种结合旋量理论和消元法相结合的全新运动学建模方法,运用该方法成功求解出类达芬奇手术机器人的逆运动学解析解,解决了类达芬奇手术机器人精确解析解的求解问题。并通过MATLAB/Simulink仿真验证了该方法的正确性,从而丰富了机器人运动学建模和逆运动学解析解的求解理论,为类达芬奇手术机器人提供了一种快速通用的精确解析解求解方法。
- 王文杰陶庆王晓华张旭
- 关键词：逆运动学运动学建模
- 高校资助工作社团化管理的探索——以西安工程大学为例
- 2015年
- 高校资助工作社团化管理,是当前新形势下的开展资助管理工作的需求,也是资助管理工作的有益探索。本文以西安工程大学为例,结合该校社团管理的经验,探索高校资助工作的新途径。
- 张旭臧国强赵勇进
- 关键词：高校资助家庭经济困难
- 应用型通信工程专业人才培养目标的改革与研究被引量：6
- 2021年
- 以学校推进工程教育认证以及新工科新型人才培养为背景,针对目前人才培养目标存在的问题,结合学校的特色和建设目标定位,联系通信工程专业的实际情况,探索人才培养目标改革的思路,建设人才培养目标达成所需要匹配的关键环节,完成了以德才兼备高级应用型专门人才为培养目标的研究。
- 潘杨朱磊李云红张旭
- 关键词：工程教育专业认证通信工程专业培养目标
- 党建“云”建设不能搞形式主义被引量：3
- 2017年
- 在当前网络信息化时代,党建工作只有积极转换思维,创新工作方法,利用网络云平台开展实施党建活动,才能解决当前党建工作面临的一些新问题,保持党建工作的先进性和实践性,提高党建工作效能。
- 张旭
- 关键词：党建信息化
- 新媒体在高校统战建设中的工作机制研究被引量：1
- 2019年
- 统战工作科学化水平的提升,是当科学化水平建设过程中的关键内容。长期以来,高校都是统战工作的重要阵地,伴随着新媒体的发展,高校统战工作受到了巨大的挑战与冲击,所以需要完善统战工作的方法,创新理念,搭建更加高效的统战工作机制。
- 张旭
- 关键词：新媒体高校统战
- 文学作品中的思想政治教育功能谫论被引量：8
- 2018年
- 文学作品蕴含诸多的教育资源与功能,对思想政治教育资源具有重要的借鉴与促进作用。当前,思想政治教育吸引力不强,一个重要的原因就是没有很好地借鉴文学作品的艺术教育方式。鉴于此,高校思政教师应该充分开发利用各种优秀文学作品的资源与功能,从教育内容、目标、形式等方面推动思想政治教育朝着大众化、艺术化、生活化方向改革创新,以此不断提升思想政治教育的吸引力与影响力。
- 张旭
- 关键词：文学作品思想政治教育功能教育资源
- 基于关键点的机器人抓取检测方法
- 本发明公开基于关键点的机器人抓取检测方法，包括以下步骤：步骤1：构建GKSCConv‑Net的基于关键点的抓取检测网络；步骤2：输入图像处理，输出左抓取点、右抓取点和抓取中心关键点的初步预测；步骤3：对步骤2的左抓取点、...
- 张蕾严松袁媛张旭许彦辉
- 男士内衣品牌包装设计的研究
- 本论文对目前国内市场男士内衣品牌的包装设计进行了深入的研究,分析出其包装的设计规律。通过诠释男士内衣品牌的文化内涵,探索包装设计对现代社会发展的影响,因此本论文的研究重点是在当代所拥有的市场条件下,如何结合企业背景和品牌...
- 张旭
- 关键词：内衣品牌
- 文献传递
- 基于视觉伺服的机械臂抓取系统及方法
- 本发明公开基于视觉伺服的机械臂抓取方法，采用上述的基于视觉伺服的机械臂抓取系统，具体为：Step1：驱动深度相机运动进行参数标定，通过深度相机获得环境深度信息，进行图像分割、特征提取任务之后，获得所抓取物体的大致轮廓；S...
- 张蕾严松袁媛张旭
- 机器人抓取检测方法
- 本发明公开机器人抓取检测方法，包括以下步骤：步骤1、数据集制作；步骤2、设计高分辨率卷积神经网络并且优化网络参数；步骤3、抓取检测：通过高分辨率卷积神经网络，实现对物体抓取位置和姿态的准确预测。该方法旨在解决传统机器人抓...
- 张蕾严松袁媛张旭许彦辉
