张亚珍
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- GPS/MEMS-INS组合导航系统设计被引量：6
- 2011年
- 针对微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)惯性器件随机噪声大,现有的去噪算法难以兼顾降噪效果和信息处理速度的问题,提出自适应实时混合去噪算法;利用无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法进行信息融合,克服了扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)对非线性系统线性化会带来额外误差的缺点;利用多线程信息同步技术实现微机电惯性导航系统(MEMS inertial navigation system,MEMS-INS)和全球定位系统(global position system,GPS)的同步运行。基于以上关键技术和算法,设计了一种GPS/MEMS-INS组合导航系统,实验结果表明,该组合导航系统在静态及动态环境下均能够进行实时高精度地导航定位。
- 秦红磊张亚珍丛丽邢菊红
- 关键词：全球定位系统多线程
- 基于小波阈值去噪、中值滤波和均值滤波的实时混合去噪方法
- 基于小波阈值去噪、中值滤波和均值滤波的实时混合去噪方法：(1)首先，根据系统的实时性要求确定进行小波变换的数据处理长度为n(<Image file="DSA00000401082100011.GIF" he="15" i...
- 秦红磊丛丽张亚珍
- 多天线GPS/GF-INS深度组合定姿方法
- 本发明公开了一种多天线GPS/GF-INS深度组合定姿方法：多天线GPS/GF-INS系统首次运行时，首先由GPS独自工作，独立解算位置、速度以及姿态角；GPS工作稳定后，运用GPS输出的位置、速度和载体的姿态角对GF-...
- 丛丽秦红磊张亚珍
- 文献传递
- 多天线GPS/GF-INS深度组合定姿方法
- 本发明公开了一种多天线GPS/GF-INS深度组合定姿方法：多天线GPS/GF-INS系统首次运行时，首先由GPS独自工作，独立解算位置、速度以及姿态角；GPS工作稳定后，运用GPS输出的位置、速度和载体的姿态角对GF-...
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- 基于小波阈值、中值滤波和均值滤波的实时混合去噪方法
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