邢菊红
- 作品数：9 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于小波阈值去噪和FAR模型的MEMS陀螺数据处理方法
- 基于小波阈值去噪和FAR模型的MEMS陀螺数据处理方法，首先，为解决MEMS陀螺输出信号中含有大量噪声的问题，采用小波阈值去噪方法对陀螺输出信号进行处理，滤除噪声，提高信噪比；针对陀螺小波去噪后的静态信号，采用多项式拟合...
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- GPS/MEMS-INS组合导航系统设计被引量：6
- 2011年
- 针对微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)惯性器件随机噪声大,现有的去噪算法难以兼顾降噪效果和信息处理速度的问题,提出自适应实时混合去噪算法;利用无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法进行信息融合,克服了扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)对非线性系统线性化会带来额外误差的缺点;利用多线程信息同步技术实现微机电惯性导航系统(MEMS inertial navigation system,MEMS-INS)和全球定位系统(global position system,GPS)的同步运行。基于以上关键技术和算法,设计了一种GPS/MEMS-INS组合导航系统,实验结果表明,该组合导航系统在静态及动态环境下均能够进行实时高精度地导航定位。
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- 关键词：全球定位系统多线程
- 自进化ANFIS与UKF结合的GPS/MEMS-INS组合定位误差动态预测方法
- 自进化ANFIS与UKF结合的GPS/MEMS-INS组合定位误差动态预测方法，步骤为：(1)根据包含载体各种运动特征的大量实验数据离线进行ANFIS结构及初始前提参数的确定；(2)当GPS/MEMS-INS组合导航系统...
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- 基于SET2FNN的GPS/MEMS-INS组合导航系统定位误差预测方法
- 基于SET2FNN的GPS/MEMS-INS组合导航系统定位误差预测方法，步骤为：(1)当GPS/MEMS-INS组合导航系统开始工作，且GPS信号完好时，此时UKF包括两种并行工作模式：预测模式及更新模式，以MEMS陀...
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- 文献传递
- 基于小波去噪和AR建模的MEMS陀螺数据处理方法被引量：3
- 2010年
- 为解决MEMS陀螺输出信号中噪声大、随机漂移严重的问题,提出了一种基于小波去噪和AR建模的MEMS陀螺组合数据处理方法。采用小波去噪法对MEMS陀螺输出信号去噪,自适应确定小波分解层数,提高了其信噪比。采用AR(auto-regressive,自回归)模型对MEMS陀螺的随机漂移进行建模,利用平均均方预测误差确定模型的最佳阶数,并与传统的一阶马尔可夫模型进行了比较。实验结果表明,该组合数据处理方法可有效抑制MEMS陀螺输出噪声,且能更精确地对MEMS陀螺随机漂移进行建模及预测。
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- 关键词：MEMS陀螺随机噪声随机漂移小波去噪AR模型
- 基于小波阈值去噪和FAR模型的MEMS陀螺数据处理方法
- 基于小波阈值去噪和FAR模型的MEMS陀螺数据处理方法，首先，为解决MEMS陀螺输出信号中含有大量噪声的问题，采用小波阈值去噪方法对陀螺输出信号进行处理，滤除噪声，提高信噪比；针对陀螺小波去噪后的静态信号，采用多项式拟合...
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- 文献传递
- 小波阈值去噪和FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法被引量：5
- 2010年
- 为解决MEMS陀螺输出信号中噪声大、随机漂移严重的问题,提出了一种小波阈值去噪和函数系数自回归FAR建模结合的MEMS陀螺数据处理方法。采用小波阈值去噪法对MEMS陀螺输出信号去噪,提高其信噪比;为克服常用的自回归AR模型无法解决MEMS陀螺随机漂移存在的非线性问题,引入FAR模型对MEMS陀螺的随机漂移进行建模。实验结果表明,此数据处理方法可有效抑制MEMS陀螺输出噪声,且与AR模型相比,FAR模型能更精确地对MEMS陀螺随机漂移进行建模及预测。
- 丛丽秦红磊邢菊红
- 关键词：MEMS陀螺随机噪声随机漂移
- 自进化ANFIS与UKF结合的GPS/MEMS-INS组合定位误差动态预测方法
- 自进化ANFIS与UKF结合的GPS/MEMS-INS组合定位误差动态预测方法，步骤为：(1)根据包含载体各种运动特征的大量实验数据离线进行ANFIS结构及初始前提参数的确定；(2)当GPS/MEMS-INS组合导航系统...
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- 文献传递
- 基于SET2FNN的GPS/MEMS-INS组合导航系统定位误差预测方法
- 基于SET2FNN的GPS/MEMS-INS组合导航系统定位误差预测方法，步骤为：(1)当GPS/MEMS-INS组合导航系统开始工作，且GPS信号完好时，此时UKF包括两种并行工作模式：预测模式及更新模式，以MEMS陀...
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