安路平
- 作品数：6 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于多摄像机的三维重建方法研究
- 安路平
- 关键词：图像处理计算机视觉三维重建摄像机
- 集群计算环境下的三维表面重建被引量：3
- 2005年
- 讨论了一种在集群计算环境下将物体各个方向的表面片拼接起来形成物体完整表面的算法通过采样计算出体素到每个表面片的最近距离,利用添加策略计算出每个体素的权重距离,再利用行进块算法抽取出物体表面实验结果表明,该算法在普通的PC集群上并行计算,可以大大减少建模的时间,特别是在大数据量时。
- 王静贾云得安路平
- 关键词：并行计算集群计算
- 微型实时立体视觉系统
- 贾云得徐一华梁玮李鸣翔王忠立裴明涛张小洵安路平张柳新杨聪
- 该系统由3目图像同步采集、实时立体视觉计算、数据通信接口3部分组成。3目图像同步采集由3个成垂直放置的CMOS图像传感器及常规镜头组成，在图像采集控制器的控制下，同步采集场景图像。实时立体视觉计算由1片FPGA、6片SR...
- 关键词：
- 关键词：立体视觉系统
- 基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置
- 本发明为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置,属于物体完整三维表面恢复的立体视觉技术。该装置由分布在一个多面体支架上的多个数字立体视觉头、IEEE 1394高速串行总线和计算机组成;各个数字立体视觉头获取物体不...
- 贾云得王忠立刘万春朱玉文裴民恩刘佳音安路平李鸣翔
- 文献传递
- 基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置
- 本发明为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，属于物体完整三维表面恢复的立体视觉技术。该装置由分布在一个多面体支架上的多个数字立体视觉头、IEEE 1394高速串行总线和计算机组成；各个数字立体视觉头获取物体不...
- 贾云得王忠立刘万春朱玉文裴民恩刘佳音安路平李鸣翔
- 三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法被引量：2
- 2005年
- 提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法.3个摄像机呈直角三角形配置,且已知摄像机透视投影矩阵.根据校正基本约束确定校正后的图像平面,利用图像不变形约束计算校正所需的三阶矩阵,用于在平面仿射坐标系下对图像进行重取样,使图像的行列对齐.给出了基于FPGA的实时计算三目立体视觉外极线校正的硬件实现方法.在时钟频率为60 MH z,图像可分辨的像素数为640×480时,三目立体视觉外极线校正速度达到48帧/s.
- 安路平贾云得李鸣翔
- 关键词：立体视觉现场可编程门阵列
