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季雪峰

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇移动机器人
  • 2篇动态仿真
  • 2篇仿真
  • 2篇PRO/E
  • 2篇ADAMS
  • 1篇电机
  • 1篇电源
  • 1篇电子水平仪
  • 1篇侦察机
  • 1篇侦察机器人
  • 1篇水平仪
  • 1篇速度传感器
  • 1篇平仪
  • 1篇驱动电机
  • 1篇轴端
  • 1篇稳压
  • 1篇稳压电路
  • 1篇系统设计
  • 1篇校准

机构

  • 5篇上海大学

作者

  • 5篇季雪峰
  • 3篇陈振华
  • 2篇徐解民
  • 1篇马超
  • 1篇王新峰
  • 1篇周思跃
  • 1篇朱勇
  • 1篇朱俊
  • 1篇沈金燕
  • 1篇燕兰泉

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇装备机械

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
工业机器人的臂部机构
本实用新型涉及一种工业机器人的臂部机构。它包括驱动电机、大臂及其转轴和小臂及其转轴，大臂转轴的轴端处要装一个固定的大链轮，而小臂转轴的端部连接一个小链轮。大链轮通过链条传动小链轮，实现大臂和小臂的同步逆向转动。本实用新型...
沈金燕陈振华季雪峰朱俊
文献传递
基于Pro/E和ADAMS的移动机器人摆臂-轴仿真分析被引量：1
2007年
结合Pro/E和ADAMS,建立了移动机器人摆臂-轴部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。
季雪峰陈振华徐解民
关键词：动态仿真PRO/EADAMS
侦察排爆移动机器人移动车体系统设计
移动机器人由于其广泛的应用性，成为了当今机器人领域的一个研究热点。本文以侦察移动机器人的移动车体为研究对象。 本文通过对移动机器人不同行走结构性能的比较，确定采用关节履带式行走结构，并运用后轮驱动的方式。针对这...
季雪峰
关键词：移动机器人侦察机器人
文献传递
电子水平仪及其校准和使用方法
本发明提供了一种电子水平仪及其校准和使用方法。它包括一个长方体盒体，盒体内安置加速度传感器、主电路板和LCD显示驱动器，盒体表面上设置LCD显示器和按键；电路结构是：主电路板上有微处理器和稳压电路，加速度传感器连接微处理...
朱勇周思跃燕兰泉马超季雪峰王新峰
文献传递
多动机器人重要部件仿真分析
2007年
结合Pro/E和ADAMS两种软件，建立了移动机器人重要部件的部件模型，并对其进行了动态仿真和试验设计，得到了摆臂所需的驱动力矩，为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。
季雪峰陈振华徐解民
关键词：移动机器人ADAMSPRO/E动态仿真
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