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孙鹏

作品数：54 被引量：12H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程生物学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 34篇机器人
  • 21篇巡检
  • 20篇输电
  • 20篇输电线
  • 17篇人机
  • 17篇机器人机构
  • 15篇输电线路
  • 15篇电线路
  • 9篇移动机器人
  • 8篇关节
  • 7篇地线
  • 6篇巡检机器人
  • 6篇手臂
  • 5篇导轨
  • 5篇质心
  • 5篇丝杠
  • 5篇前臂
  • 5篇回转
  • 5篇回转机构
  • 5篇架空输电

机构

  • 54篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇国网内蒙古东...
  • 1篇贵州电网有限...

作者

  • 54篇孙鹏
  • 52篇王洪光
  • 44篇凌烈
  • 35篇景凤仁
  • 32篇刘爱华
  • 19篇姜勇
  • 17篇宋屹峰
  • 12篇常勇
  • 11篇潘新安
  • 5篇何立波
  • 2篇杨国永
  • 2篇孙鹏
  • 2篇曹燕军
  • 1篇王洪光
  • 1篇郭伟斌
  • 1篇吕鹏

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇机械与电子
  • 1篇机器人
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种跑位防震锤复位作业机构
本发明涉及输电线路作业机构，具体地说是一种跑位防震锤复位作业机构。包括举升机构、作业机构及托举机构，其中举升机构与机器人本体连接，所述作业机构和托举机构设置于举升机构上，所述作业机构和托举机构通过举升机构靠近跑位防震锤，...
王洪光凌烈肖时雨刘爱华孙鹏
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一种面向长大隧道巡检作业的机器人移动机构
本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种面向长大隧道巡检作业的机器人移动机构，长、短半轴分别与回转关节支架的左右两端转动连接，长、短半轴的一端分别连接有行走轮，另一端分别转动安装在差速器架的左右两侧，并通过锥齿轮组实现短...
宋屹峰凌烈王洪光吕鹏孙鹏袁春洋
一种具有力感知功能的协作机器人关节
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种具有力感知功能的协作机器人关节。包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰及穿线管，其中谐波减速器和无框直驱力矩电机容置于由输出法兰和输入法兰形成的腔体内，输出...
王洪光潘新安胡明伟田勇刘爱华姜勇景凤仁凌烈孙鹏宋屹峰孔繁旭
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一种输电线路杆塔爬行机器人
本发明涉及输电线路检修维护机器人，特别涉及一种输电线路杆塔爬行机器人。包括移动本体、伸缩机构、钢索锁紧机构Ⅰ及钢索锁紧机构Ⅱ，其中伸缩机构设置于移动本体上，钢索锁紧机构Ⅰ和钢索锁紧机构Ⅱ设置于伸缩机构上，且通过伸缩机构的...
凌烈王洪光常勇刘爱华吕鹏景凤仁孙鹏王天龙
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一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制被引量：9
2012年
为了保证轮臂复合式巡检机器人自动越障时行走轮能够可靠抓线,提出一种基于图像的视觉伺服抓线控制方法.在图像空间定义输电线的偏距和偏角来表征图像特征的变化,并设计出位姿解耦伺服控制律.由于视觉雅可比矩阵与机器人状态有关且可能发生奇异,采用模糊方法进行机器人控制.通过实验确定模糊集合的论域,设计了两层模糊控制器并编制了自动抓线程序.进行了上百次实验,其抓线控制的偏距和偏角误差分别在25像素和2以内,能够可靠抓线,实际越障中只需小于40s的时间即可完成抓线.结果表明该方法具有准确、可靠、效率高的特点,能够满足准确、快速、可靠抓线的任务要求.
郭伟斌王洪光姜勇孙鹏
关键词：视觉伺服巡检机器人架空输电线路
一种巡检机器人机构
本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于狭小巡检作业空间的巡检机器人机构。包括前行走机构、后行走机构、前手臂、后手臂、前开和机构、后开和机构、导轨及箱体，其中箱体设置于所述导轨的下方、并与所述导轨滑动连接，前手臂和...
王洪光凌烈王天龙景凤仁刘爱华孙鹏常勇
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可调四点夹持的绝缘子夹持机构
本实用新型涉及绝缘子夹持设备，特别涉及一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构。包括双向驱动直线模组、左夹爪及右夹爪，其中左夹爪和右夹爪设置于双向驱动直线模组上，双向驱动直线模组驱动左夹爪和右夹爪反向运动；左夹爪和右夹爪均包括支...
潘新安王洪光凌烈孙鹏祝世静
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一种具有力感知功能的协作机器人关节
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种具有力感知功能的协作机器人关节。包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰及穿线管，其中谐波减速器和无框直驱力矩电机容置于由输出法兰和输入法兰形成的腔体内，输出...
王洪光潘新安胡明伟田勇刘爱华姜勇景凤仁凌烈孙鹏宋屹峰孔繁旭
一种输电线路杆塔爬行机器人
本发明涉及输电线路检修维护机器人，特别涉及一种输电线路杆塔爬行机器人。包括移动本体、伸缩机构、钢索锁紧机构Ⅰ及钢索锁紧机构Ⅱ，其中伸缩机构设置于移动本体上，钢索锁紧机构Ⅰ和钢索锁紧机构Ⅱ设置于伸缩机构上，且通过伸缩机构的...
凌烈王洪光常勇刘爱华吕鹏景凤仁孙鹏王天龙
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四连杆可调质心巡检机器人机构
本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种四连杆可调质心巡检机器人机构。包括前后行走夹持机构、前后俯仰机构、前后升降机构、前后回转机构、前后四连杆机构、质心调节机构及电气箱，其中前、后行走夹持机构的一端夹紧导线、并在导线上...
姜勇王洪光岳湘凌烈景凤仁孙鹏
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