姜淑华
- 作品数：22 被引量：33H指数：4
- 供职机构：长春理工大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金中国人民解放军总装备部“十一五”预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学机械工程更多>>
- 基于FOADRC的四旋翼无人机姿态控制研究被引量：1
- 2021年
- 随着科学技术的不断进步,工业生产等领域对无人机的要求也不断提高,传统PID控制在系统中存在外界干扰无法满足无人机的控制要求。研究了一种改进的分数阶自抗扰(FOADRC)控制器方法,并将其应用在四旋翼无人机高度姿态的控制,以提高控制效果。基于传统线性自抗扰(LADRC)控制器,提出了一种基于模型的状态观测器,并结合改进型LADRC和分数阶控制(FOPD)获得FOADRC控制器,Matlab/Simulink仿真中的实验比较表明:在阶跃响应、方波跟踪、抗干扰性能等方面都比传统控制器提高10倍以上。
- 郭金龙姜淑华
- 关键词：分数阶控制器自抗扰控制器
- 对电子类专业课考试方法进行改革的探讨和应用
- 2010年
- 电子类专业由于课程自身的特点和性质,要求学生掌握动手实践能力和工程设计能力,而且当前社会要求新型的综合性人才具有创新力和实践能力。传统的考试方法已经不适应当前社会对电子类专业毕业生的综合要求,已经不能适应电子类专业人才培养的模式。本文根据作者的教学经验,对电子类专业的考试制度改革进行了一些探索与实践。
- 姜淑华潘俊岭
- 关键词：考试方法改革上机考试
- 轧钢车间加热炉温度补偿控制系统的设计与分析被引量：1
- 2002年
- 炼钢厂轧钢车间对工件轧制前 ,先要将工件加热到一定温度 ,因此加热炉是一个大滞后和大惯性对象 ,为了提高系统的动态品质 ,本设计采用具有增益自适应补偿的多点温度平均值控制系统来补偿系统动态特性。
- 李明秋姜淑华
- 关键词：轧钢加热炉大滞后动态特性
- 电子类课程考试制度改革的探索与实践被引量：6
- 2009年
- 本文对电子类课程考试制度的改革进行了一些探索与实践。根据当前社会对人才的综合要求,需要具有创新力、富有活力的新型人才。传统的考试制度已经制约了人才培养的发展,尤其电子类课程具有自身的特点和性质,更强调动手能力和工程设计能力。
- 姜淑华李明秋张晨洁
- 关键词：考试制度改革口试上机考试
- 基于显微透镜-面阵CCD的微孔自动测试研究
- 微小尺寸测量和高精度测量一直是测试技术中的瓶颈技术。本文将现代光学测试技术、计算机技术和光电子技术相结合,研制了基于显微透镜-面阵CCD-计算机的检测系统,从硬件和软件两个方面对测试装置进行了设计,解决了非线性平滑、阈值...
- 姜淑华刘东月王文生
- 关键词：面阵CCD计算机微孔图像处理
- 文献传递
- 基于径向约束的CCD相机标定参数的整体优化被引量：4
- 2009年
- 提出了基于径向约束的CCD相机标定的模型参数非线性整体优化的方法。利用Harris算法检测标定板的各角点图像坐标,保证了标定板角点的稳定性和可靠性;进行RAC(radial alignment constraint)两步法标定,并用Levenberg-Marquardt算法对通过径向约束标定得到的所有相机模型参数进行非线性整体优化,提高了相机参数的标定精度。实验结果表明,该方法标定精度高,能明显减小各种误差对CCD相机标定的影响,提高了机器视觉三维测量的精度。
- 任延俊郭霏姜淑华王文生
- 现场总线实验系统设计
- 2009年
- 本文采用PROFIBUS现场总线,设计完成了现场总线的实验系统,该系统技术先进,为学生实验和教师科研的提供了良好的平台,实验系统具有良好的扩展性和兼容性。可以满足当前学生了解和掌握工业控制网络系统的架构,以及系统设计和调试的需求,提高了学生的动手能力。
- 田成军张晨洁姜淑华
- 关键词：现场总线系统设计
- 一种基于遥感的快速提取建筑物高度的方法
- 2016年
- 针对传统的提取建筑物高度方法过程复杂、参数过多且不易获得的不足,提出了一种快速、简便提取建筑物高度的方法。首先对原始遥感影像进行图像预处理,然后用K-平均算法进行聚类分析得到阴影和建筑物区域;并对提取的阴影进行腐蚀、膨胀等操作,以此来增加阴影的边缘信息;最后实地测量建筑物高度与阴影长度,根据两者之间的几何映射关系,提取建筑物的高度。结果表明:对比传统的建筑物高度提取方法,该方法不仅简单快速,而且精度达到1.5 m以内,从而为大规模建筑物群的高度提取提供了一种快速、便捷、有效的方法。
- 刘同华景文博姜淑华
- 关键词：遥感影像K-平均算法数学形态学建筑物高度
- 光学元件亚表面损伤散射特性仿真研究被引量：4
- 2018年
- 光学元件在研抛过程中不可避免地引入亚表层损伤缺陷,会破坏基底材料的均匀性,使入射的光波发生散射现象,严重影响产品光学性能。损伤隐蔽复杂的特点使得对其散射信号的研究变得十分困难。一种基于光散射法的亚表面无损检测方法——激光共焦显微检测方法,利用亚表面损伤对入射光的散射调制信号分析光学元件的亚表面损伤信息,具有快速、准确的特点。针对损伤的散射特性,结合时域有限差分法(FDTD),对颗粒状和微裂纹两类特殊损伤建立电磁仿真模型,研究聚焦光入射的散射光场分布,以及不同深度下探测得到光强变化曲线,得出损伤光强探测曲线能够反映出颗粒尺寸与深度及微裂纹宽度与深度的信息。研究结果对亚表面损伤无损探测方法的探索具有一定的理论指导价值。
- 段珊姜淑华王春阳
- 关键词：光学元件时域有限差分法光散射
- 基于机器视觉的二维（三维）非接触测试技术
- 本文将现代光学测试技术、计算机技术和光电子技术相结合,研究了基于面阵CCD、成像物镜和微机的微小尺寸检测系统。检测系统将被测工件图像通过CCD相机成像,该模拟信号经过图像采集卡的A／D转换,转换为数字信号后,送入微机存储...
- 姜淑华
- 关键词：机器视觉数字图像处理CCD相机显微物镜摄像机标定SIFT特征匹配
- 文献传递
