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李明秋

作品数：40 被引量：61H指数：5
供职机构：长春理工大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 5篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇军事

主题

  • 8篇控制器
  • 6篇分数阶
  • 5篇网络
  • 4篇电池
  • 4篇蓄电池
  • 4篇分数阶控制器
  • 4篇参数整定
  • 3篇整定方法
  • 3篇图像
  • 3篇癫痫
  • 3篇微分
  • 3篇相位
  • 3篇鲁棒
  • 3篇教学
  • 3篇红外
  • 3篇参数整定方法
  • 3篇充电
  • 2篇大学生
  • 2篇大滞后
  • 2篇电压

机构

  • 40篇长春理工大学

作者

  • 40篇李明秋
  • 8篇詹伟达
  • 8篇姜淑华
  • 6篇刘雪莲
  • 5篇宫玉琳
  • 5篇郝子强
  • 5篇唐雁峰
  • 5篇田成军
  • 5篇李洪祚
  • 5篇王春阳
  • 4篇史红伟
  • 4篇杨阳
  • 3篇丛海芳
  • 3篇李锐
  • 3篇蔡年春
  • 3篇韩太林
  • 3篇王春阳
  • 2篇付伟乘
  • 2篇吴萌
  • 2篇王森

传媒

  • 5篇长春理工大学...
  • 5篇科技资讯
  • 2篇激光与光电子...
  • 2篇电光与控制
  • 1篇传感器世界
  • 1篇职业技术教育
  • 1篇机电信息
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇指挥控制与仿...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇吉林省教育学...

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2002
  • 1篇2000
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
以学科竞赛促进实践教学改革被引量：9
2018年
学科竞赛是大学生综合运用所学专业知识解决实际问题,实现理论向实践转化的重要平台,是提高大学生创新能力的主要载体之一,是创新型人才培养的一种有效途径。以学科竞赛为导向,促进实践教学改革是高等学校教学改革的重要内容之一。针对目前高校实践教学中存在的问题,以学科竞赛为契机,将学科竞赛与实验教学内容紧密结合,学科竞赛与人才培养方案紧密结合,促进自动化专业实践教学改革,提高学生的创新能力。
李明秋
关键词：学科竞赛实验教学内容实践教学改革
一种增强型的增益鲁棒分数阶PID控制器参数整定方法
本发明涉及一种增强型的增益鲁棒分数阶PID控制器参数整定方法，属于电机位置系统的分数阶自动控制技术领域。电机系统控制器在拥有三个可调参数K<Sub>p</Sub>,K<Sub>i</Sub>,K<Sub>d</Sub>前...
王春阳刘雪莲吴萌蔡年春辛瑞昊李明秋田成军
轧钢车间加热炉温度补偿控制系统的设计与分析被引量：1
2002年
炼钢厂轧钢车间对工件轧制前 ,先要将工件加热到一定温度 ,因此加热炉是一个大滞后和大惯性对象 ,为了提高系统的动态品质 ,本设计采用具有增益自适应补偿的多点温度平均值控制系统来补偿系统动态特性。
李明秋姜淑华
关键词：轧钢加热炉大滞后动态特性
一种多模态图像特征点检测与匹配方法及系统
本发明公开了一种多模态图像特征点检测与匹配方法及系统，应用于图像识别技术领域。方法包括以下步骤：采集多模态图像；提取多模态图像的特征向量；计算多模态图像的特征向量之间的内积矩阵，得到不同模态图像之间的像素对相似度；对不同...
李玉斌李明秋郝子强蒋一纯詹伟达
蓄电池变电流充电方法
本发明提供一种蓄电池变电流充电方法，包括恒流充电阶段、脉冲快速充电阶段和补充充电阶段；在恒流充电阶段中，采用第一充电电流对蓄电池进行恒流充电，直到蓄电池的电压值达到第一预设电压值；在脉冲快速充电阶段中，根据预设的正脉冲充...
宫玉琳李明秋詹伟达李锐唐雁峰郝子强李洪祚韩太林
文献传递
陀螺稳定平台神经网络滑模变结构控制被引量：3
2018年
主要针对陀螺稳定平台的单轴控制系统的快速性和鲁棒性进行研究。采用滑模变结构与神经网络结合的方法对陀螺稳定平台进行控制。由于传统滑模变结构方法的模型估计不准确,会导致抖振问题。提出了采用RBF神经网络逼近模型未知部分的神经网络滑模变结构控制方法。实验证明,采用该方法可以有效提高系统的快速性和鲁棒性。针对陀螺稳定平台单轴控制系统,该方法对角位置跟踪的时间为0.3 s,角速度跟踪时间为0.6 s。其中,角位置跟踪的最大误差为0.007 3,且在1 s时,误差收敛到零的一个邻域内。
鲁延娟李明秋
关键词：陀螺稳定平台滑模变结构RBF神经网络
基于动作空间噪声的深度Q网络学习
2020年
在面对复杂未知的环境时,智能体能进行大规模探索一直是深度强化学习的研究热点之一,但是传统的深度Q网络采用ε-greedy局部扰动策略来进行探索,这种策略方法不能保证一定学习到有效合理的ε,以达到探索的最优,其次仅根据状态值函数选择动作并不会引起策略的改变,不能达到深度探索的目的。为了解决该问题,在深度Q网络的全连接层中注入噪声参数,利用带探索性的噪声进行深度探索以弥补传统策略探索的低效性。噪声来自高斯噪声分布,通过方差驱动探索,使得智能体可以发现大量新状态,提供更加丰富的样本,为决策提供有效信息。最终提出一种基于动作空间噪声的深度Q网络模型(Deep Q-Network Based on Action Space Noise)。实验仿真结果表明,和传统的深度Q网络比较,该网络模型在Open AI Gym平台上的部分战略性游戏取得更好的奖赏值。
吴夏铭李明秋陈恩志王春阳
基于向量的鲁棒分数阶比例微分控制器参数求解算法被引量：1
2015年
以分数阶比例微分(FOPD)控制器为例,详细地论述了基于向量的鲁棒FOPD控制器参数求解过程,证明了该方法求解的控制器参数具有唯一性,并编写了基于MATLAB环境下FOPD控制器参数求解算法程序,实现了面向不同相位裕度、不同穿越频率以及不同被控对象的鲁棒FOPD控制器系统校正。结果表明,本文算法不仅简化了控制器参数求解过程,减少了计算量,而且求得的控制器参数唯一且有效。
王春阳蔡年春李明秋刘雪莲
关键词：人工智能
一种基于动态事件触发的多智能体一致性控制方法
本发明公开了一种基于动态事件触发的多智能体一致性控制方法，属于多智能体系统技术领域，包括选择一般线性系统模型，从而确定每个智能体的动态方程；设计事件触发一致性协议及事件触发条件，并进一步证明系统可渐进一致且不存在Zeno...
李明秋赵明珠罗治坤牛佳林
一种非制冷红外探测器的最优偏置电压控制方法
本发明公开了一种非制冷红外探测器的最优偏置电压控制方法，涉及非制冷红外探测技术领域，包括：设定若干个非制冷红外探测器的偏置电压，启动成像系统工作，输出若干组帧数相同的红外图像；获取各组红外图像灰度值的动态范围并记录灰度平...
李玉斌李明秋郝子强朱德鹏詹伟达
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