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夏友山

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：东北石油大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇弹性连杆
  • 2篇蠕动式
  • 2篇蜗杆
  • 2篇蜗轮
  • 2篇连杆
  • 2篇机器人驱动
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学分析
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇直线驱动
  • 1篇直线驱动器
  • 1篇三环减速器
  • 1篇三维建模
  • 1篇爬行器
  • 1篇球铰
  • 1篇驱动器
  • 1篇自由度并联机...
  • 1篇内齿

机构

  • 4篇东北石油大学

作者

  • 4篇夏友山
  • 3篇耿超
  • 3篇耿岱
  • 3篇赵琦
  • 3篇许冯平

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于并联机构的管内爬行器
本发明公开了一种采用并联机构作为驱动行走机构的管内爬行器。其特征在于：包括上平台单元、下平台单元以及直线驱动器单元；上平台单元和下平台单元的结构相同，6组直线驱动器单元通过球铰连接于相向对称布置的上平台单元和下平台单元之...
许冯平耿岱耿超赵琦夏友山
文献传递
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道内驱动行走机构托动力较小，难以驱动机器人在管道内较远距离行走的问题。其特征在于：所述机构由曲柄摇块机构和蜗轮蜗杆机构串联组合而成，皆以机器人机体为机架，在曲柄摇块机构中...
许冯平耿岱耿超赵琦夏友山
文献传递
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道内驱动行走机构托动力较小，难以驱动机器人在管道内较远距离行走的问题。其特征在于：所述机构由曲柄摇块机构和蜗轮蜗杆机构串联组合而成，皆以机器人机体为机架，在曲柄摇块机构中...
许冯平耿岱耿超赵琦夏友山
三环减速器的动力学性能研究
三环减速器是我国科技人员发明的一种新型少齿差啮合行星齿轮传动。具有传动比大、承载能力强、体积小、结构紧凑等许多优点，已在冶金、矿山、环保等各工业部门得到了应用，并收到了一定的经济效益。三环减速器传动原理新颖，实际接触齿数...
夏友山
关键词：三环减速器三维建模虚拟样机动力学分析
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