2024年10月31日
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夏友山
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
东北石油大学
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
许冯平
东北石油大学
赵琦
东北石油大学
耿岱
东北石油大学
耿超
东北石油大学
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驱动器
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自由度并联机...
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内齿
机构
4篇
东北石油大学
作者
4篇
夏友山
3篇
耿超
3篇
耿岱
3篇
赵琦
3篇
许冯平
年份
1篇
2014
1篇
2013
2篇
2012
共
4
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一种基于并联机构的管内爬行器
本发明公开了一种采用并联机构作为驱动行走机构的管内爬行器。其特征在于:包括上平台单元、下平台单元以及直线驱动器单元;上平台单元和下平台单元的结构相同,6组直线驱动器单元通过球铰连接于相向对称布置的上平台单元和下平台单元之...
许冯平
耿岱
耿超
赵琦
夏友山
文献传递
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道内驱动行走机构托动力较小,难以驱动机器人在管道内较远距离行走的问题。其特征在于:所述机构由曲柄摇块机构和蜗轮蜗杆机构串联组合而成,皆以机器人机体为机架,在曲柄摇块机构中...
许冯平
耿岱
耿超
赵琦
夏友山
文献传递
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道内驱动行走机构托动力较小,难以驱动机器人在管道内较远距离行走的问题。其特征在于:所述机构由曲柄摇块机构和蜗轮蜗杆机构串联组合而成,皆以机器人机体为机架,在曲柄摇块机构中...
许冯平
耿岱
耿超
赵琦
夏友山
三环减速器的动力学性能研究
三环减速器是我国科技人员发明的一种新型少齿差啮合行星齿轮传动。具有传动比大、承载能力强、体积小、结构紧凑等许多优点,已在冶金、矿山、环保等各工业部门得到了应用,并收到了一定的经济效益。三环减速器传动原理新颖,实际接触齿数...
夏友山
关键词:
三环减速器
三维建模
虚拟样机
动力学分析
文献传递
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