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赵琦

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：东北石油大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇弹性连杆
  • 2篇蠕动式
  • 2篇蜗杆
  • 2篇蜗轮
  • 2篇连杆
  • 2篇机器人驱动
  • 1篇直线驱动
  • 1篇直线驱动器
  • 1篇爬行器
  • 1篇球铰
  • 1篇驱动器
  • 1篇自由度并联机...
  • 1篇检测管
  • 1篇管道机器人
  • 1篇X射线实时成...
  • 1篇并联机构

机构

  • 4篇东北石油大学

作者

  • 4篇赵琦
  • 3篇耿超
  • 3篇耿岱
  • 3篇夏友山
  • 3篇许冯平

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道内驱动行走机构托动力较小，难以驱动机器人在管道内较远距离行走的问题。其特征在于：所述机构由曲柄摇块机构和蜗轮蜗杆机构串联组合而成，皆以机器人机体为机架，在曲柄摇块机构中...
许冯平耿岱耿超赵琦夏友山
文献传递
X射线实时成像检测管外扫查器研究
在长距离大口径输送管道的建设和运营中，管道对接焊缝质量的检测至关重要。X射线检测作为一种重要的无损检测方法，在管道焊接缺陷检测中发挥着重要作用，被世界各国所采用。传统的检测方法存在检测效率低、评定缺陷难等不足，研制一种管...
赵琦
关键词：X射线实时成像
文献传递
一种基于并联机构的管内爬行器
本发明公开了一种采用并联机构作为驱动行走机构的管内爬行器。其特征在于：包括上平台单元、下平台单元以及直线驱动器单元；上平台单元和下平台单元的结构相同，6组直线驱动器单元通过球铰连接于相向对称布置的上平台单元和下平台单元之...
许冯平耿岱耿超赵琦夏友山
文献传递
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
一种蠕动式管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道内驱动行走机构托动力较小，难以驱动机器人在管道内较远距离行走的问题。其特征在于：所述机构由曲柄摇块机构和蜗轮蜗杆机构串联组合而成，皆以机器人机体为机架，在曲柄摇块机构中...
许冯平耿岱耿超赵琦夏友山
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