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周智恺

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇电子电信

主题

  • 8篇水下
  • 8篇水下滑翔器
  • 6篇导航
  • 6篇滑翔
  • 5篇惯性测量
  • 5篇惯性测量单元
  • 4篇导航系统
  • 4篇组合导航
  • 3篇自主导航
  • 3篇卫星
  • 2篇电子罗盘
  • 2篇动态环境
  • 2篇输出数据
  • 2篇水下航行
  • 2篇漂移
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇卫星系统
  • 2篇线性校正
  • 2篇解耦
  • 2篇解耦方法

机构

  • 11篇东南大学
  • 1篇教育部

作者

  • 11篇周智恺
  • 10篇黄浩乾
  • 10篇陈熙源
  • 7篇刘虎
  • 3篇徐元
  • 2篇汤传业
  • 2篇方琳
  • 2篇唐建

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于水下滑翔器的导航系统及姿态角校正和回溯解耦方法
本发明公布了一种用于水下滑翔器的导航系统及姿态角校正和回溯解耦方法，属于水下滑翔器导航定位技术领域。该组合导航系统包括数字信号处理(DSP)模块、微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)等。由于俯仰或横滚运动使得姿态...
陈熙源黄浩乾周智恺吕才平
文献传递
一种用于水下滑翔器的组合导航装置及方法
本发明公布了<B>一</B>种用于水下滑翔器的组合导航装置及方法，装置包括电子罗盘、微机电系统惯性测量单元、全球卫星系统接收模块、数字信号处理处理模块。本发明采用MEMS陀螺、加速度计组成的姿态测量单元和电子罗盘集成为惯...
陈熙源黄浩乾徐元刘虎周智恺
一种用于小型水下滑翔器的组合导航装置
本实用新型公布了一种用于小型水下滑翔器的组合导航装置，所述装置由三维电子罗盘、微机电系统惯性测量单元（MEMS-IMU）、全球定位系统（GPS）接收模块、数字信号处理(DSP)处理模块组成。本实用新型系统功耗小、体积小、...
陈熙源黄浩乾徐元刘虎周智恺
文献传递
一种用于水下滑翔器的高精度组合导航定位方法
本发明公布了一种用于水下滑翔器的高精度组合导航定位方法，惯性测量单元IMU的输出经过粗处理和细处理后得到较高精度的数据，融合基于Runge-Kutta法(RK<Sub>4</Sub>)的航位推算得到的数据，再经自适应卡尔...
陈熙源黄浩乾刘虎周智恺唐建方琳
文献传递
基于DSP/ARM双核处理器的GNSS/INS车载导航系统设计
伴随着中国北斗卫星导航系统的不断升级发展，目前与之相关的产业都处于蓬勃高速发展中。而作为已经成熟的GPS系统以其广泛的普及和较低的价格优势占据着主要市场。惯性导航系统(INS)因其所具有的自主性、高动态性等特点，可以与卫...
周智恺
关键词：车载导航系统硬件设计卫星导航系统惯性导航系统
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水下滑翔器位姿估计的改进高斯混合粒子滤波器设计与验证（英文）被引量：1
2014年
近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点,导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导航元件而造成低精度位姿估计的问题,提出用于位姿估计的改进高斯混合粒子滤波(IGMPF)方法。用高斯混合模型来估计非高斯噪声,改进的粒子滤波进一步提高位姿估计精度。为了验证其效果,该方法应用于自主设计的水下滑翔器导航系统中并做了车载实验,实验结果表明所提IGMPF方法在实际应用中比传统的EKF和UKF表现更优,姿态角和位移误差比EKF和UKF减小了至少30%。
黄浩乾陈熙源吕才平周智恺赵伟洪
关键词：惯性导航系统位姿估计高斯混合
一种MEMS-IMU中加速度计动态环境下的误差标定补偿方法
本发明给出了一种MEMS-IMU中三轴加速度计动态环境下的误差标定补偿方法，其包括：使转台外框按速率模式运行；其次让Z轴回到零位，转台内框按照正弦模式运行；改变IMU的安装，分别让X轴、Y轴加速度计的敏感轴方向与天向平行...
陈熙源刘虎黄浩乾周智恺汤传业
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一种用于水下滑翔器的组合导航装置及方法
本发明公开了一种用于水下滑翔器的组合导航装置及方法，装置包括电子罗盘、微机电系统惯性测量单元、全球卫星系统接收模块、数字信号处理处理模块。本发明采用MEMS陀螺、加速度计组成的姿态测量单元和电子罗盘集成为惯性组合导航与定...
陈熙源黄浩乾徐元刘虎周智恺
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一种MEMS-IMU中加速度计动态环境下的误差标定补偿方法
本发明给出了一种MEMS-IMU中三轴加速度计动态环境下的误差标定补偿方法，其包括：使转台外框按速率模式运行；其次让Z轴回到零位，转台内框按照正弦模式运行；改变IMU的安装，分别让X轴、Y轴加速度计的敏感轴方向与天向平行...
陈熙源刘虎黄浩乾周智恺汤传业
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一种用于水下滑翔器的高精度组合导航定位方法
本发明公布了一种用于水下滑翔器的高精度组合导航定位方法，惯性测量单元IMU的输出经过粗处理和细处理后得到较高精度的数据，融合基于Runge-Kutta法(RK<Sub>4</Sub>)的航位推算得到的数据，再经自适应卡尔...
陈熙源黄浩乾刘虎周智恺唐建方琳
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