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吕小龙

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊滑...
  • 1篇模糊滑模
  • 1篇模糊系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇范加利
  • 1篇赵国良
  • 1篇吕小龙

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
超空泡航行体的自适应模糊滑模控制研究被引量：3
2011年
针对超空泡航行体动态中的非线性项和未建模动态,以及由空泡形状改变引起的扰动问题,提出了一种基于自适应模糊滑模的纵平面运动控制器设计方法。该方法利用自适应模糊系统逼近超空泡航行体模型中的非线性不确定项;利用滑模控制对干扰的鲁棒性,克服逼近误差和干扰;最后用Lyapunov定理证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,设计的控制器可有效克服滑行力的计算误差以及水动力参数的不确定性。
范加利吕小龙赵国良
关键词：滑模控制模糊系统自适应
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