范加利
- 作品数：4 被引量：10H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 嵌入式视频系统中VGA接口的设计被引量：3
- 2008年
- 在嵌入式视频系统中,为了满足调试以及用户的需要,对采集到的图像进行显示是不可缺少的,同时系统应能兼容较多的视频接口类型,这显然会增加系统的软、硬件的复杂性.针对上述问题,在基于TMS320DM642的嵌入式图像处理系统中,提出了一种新的VGA视频接口设计方法.将DSP芯片与视频编码芯片SAA7105简单连接,在不增加系统的成本和复杂性的前提下,实现了系统中VGA接口的设计.该方法已成功应用到某虹膜识别系统中.
- 范加利赵国良
- 关键词：嵌入式系统VGA接口视频显示DSP
- 高速射弹试验的发射控制器设计
- 2008年
- 设计了一种供高速射弹试验使用的发射控制器,通过采用光电隔离、人机交互、中断触发计时以及控制高速摄像机的延时开机等手段,使所设计的发射控制器抗干扰能力强、计时准确、可靠性高以及操作直观方便.经过多次野外试验检验,系统运行可靠、稳定,取得了良好的试验效果.
- 杨献文孟浩赵国良范加利刘育恒
- 关键词：AT89C52单片机
- 基于自适应滑模的超空泡航行体控制被引量：4
- 2010年
- 给出了超空泡航行体的纵向运动模型,利用前馈控制将航行体模型化为线性模型.考虑航行体质量的变化和水动力系数等不确定性因素,以及超空泡形变带来的干扰问题,利用滑模控制理论设计鲁棒控制器.由于系统的不确性上界不易获得,因此采用范数自适应律估计扰动的上界.最后利用李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真研究验证了所设计的控制器具有良好的深度调节性能及较强的鲁棒性.
- 范加利赵国良赵新华
- 关键词：滑模前馈控制鲁棒性
- 超空泡航行体的自适应模糊滑模控制研究被引量：3
- 2011年
- 针对超空泡航行体动态中的非线性项和未建模动态,以及由空泡形状改变引起的扰动问题,提出了一种基于自适应模糊滑模的纵平面运动控制器设计方法。该方法利用自适应模糊系统逼近超空泡航行体模型中的非线性不确定项;利用滑模控制对干扰的鲁棒性,克服逼近误差和干扰;最后用Lyapunov定理证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,设计的控制器可有效克服滑行力的计算误差以及水动力参数的不确定性。
- 范加利吕小龙赵国良
- 关键词：滑模控制模糊系统自适应
