您的位置： 专家智库 > >

丁烨

作品数：73 被引量：44H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 69篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 7篇金属学及工艺
  • 6篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 23篇机器人
  • 14篇铣削
  • 11篇刀位
  • 9篇离线
  • 9篇关节
  • 8篇光顺
  • 8篇规划方法
  • 7篇铣削加工
  • 6篇刀具
  • 6篇模态
  • 6篇几何代数
  • 6篇飞行
  • 6篇插补
  • 5篇动力学方程
  • 5篇微分
  • 5篇位姿
  • 5篇进给
  • 5篇进给率
  • 5篇并联机器
  • 5篇并联机器人

机构

  • 72篇上海交通大学
  • 2篇华中科技大学
  • 2篇无锡黎曼机器...
  • 1篇宁波大学
  • 1篇中国科学院宁...

作者

  • 73篇丁烨
  • 15篇朱利民
  • 14篇丁汉
  • 14篇朱向阳
  • 13篇董伟
  • 6篇牛金波
  • 4篇盛鑫军
  • 3篇赵言正
  • 3篇黄杰
  • 3篇董泽光
  • 2篇王宇晗
  • 2篇罗霄
  • 2篇熊刚
  • 2篇李洲龙
  • 2篇许森
  • 1篇卢耀安
  • 1篇叶涛
  • 1篇熊有伦
  • 1篇吴昊
  • 1篇尹周平

传媒

  • 1篇科学通报
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 2篇2024
  • 9篇2023
  • 18篇2022
  • 10篇2021
  • 9篇2020
  • 4篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 73 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
面向智能加工的多通道高带宽无线力传感器
本发明提供了一种面向智能加工的多通道高带宽无线力传感器，包括：多片电阻应变片：均匀分布设置在工具的旋转轴的圆周上，检测旋转过程中的低频静态力信号；多片压电薄膜：均匀分布设置在同一所述圆周上，与所述电阻应变片错开预定距离，...
丁烨肖牧邦徐继豪张波
文献传递
六自由度机器人侧铣运动规划方法及系统
本发明提供了一种六自由度机器人侧铣运动规划方法及系统，包括：步骤1：读取设计曲面信息；步骤2：分别使用笛卡尔空间和李代数so(3)空间的B样条曲线表示刀具刀尖点位置和刀具姿态；步骤3：建立机器人关节路径光顺性指标；步骤4...
丁烨陈永学
基于微分求积法的无人机悬吊运输稳定性分析和控制方法
本发明提供了一种基于微分求积法的无人机悬吊运输稳定性分析和控制方法，包括：基于无人机系统的位置环控制系统以及悬吊系统的特征参数，首先建立系统的动力学方程，然后设计时滞反馈系统，并确定该系统的状态空间方程，在此基础上，引入...
董伟丁烨盛鑫军朱向阳
文献传递
基于几何代数梯度的双机械臂同步校正方法
本发明提供了一种基于几何代数梯度的双机械臂同步校正方法，包括以下步骤：步骤一：搭建双机械臂系统；步骤二：根据所述双机械臂系统的初始标定数据生成离线的标定用姿态，通过执行标定用姿态，获取标定用数据集；步骤三：修正标定用数据...
丁烨隋思哲朱向阳
适用于无人机的无碰撞路径规划方法、系统及介质
本发明提供了一种无人机无碰撞路径规划方法，通过对输入路径点使用B样条曲线进行插值得到初步飞行路径；使用球体和平面得到无人机和障碍物近似模型，在路径曲线离散点位检测碰撞情况，并获取碰撞区域的曲线参数区间；根据参数区间建立新...
丁烨陈永学董伟
型腔螺旋铣削加工进给率与转速离线规划方法
本发明提供了一种型腔螺旋铣削加工进给率与转速离线规划方法。首先得到三次样条曲线光滑螺旋线。将样条曲线轨迹按照参数等分离散化，得到各离散参数点；将各离散点组成的刀路轨迹仿真得到各离散点处的径向切削宽度；计算稳定叶瓣图，建立...
雷阳丁烨郑建明
文献传递
基于高斯模型的气驱动执行器迟滞建模方法、系统及介质
本发明提供了一种基于高斯模型的气驱动执行器迟滞建模方法、系统及介质，包括：步骤1：构建气驱动执行器；步骤2：基于高斯过程回归模型建立气驱动执行器的训练模型；步骤3：对训练模型进行训练，得到训练模型参数；步骤4：基于高斯过...
丁烨罗霄丁汉
文献传递
螺旋铣孔过程中切削力预报和稳定性判别方法
本发明提供了一种螺旋铣孔过程中切削力预报和稳定性判定方法，包括如下步骤：依据待加工孔尺寸，选定刀具及加工参数，生成螺旋铣加工刀路；基于刀齿轨迹圆弧假设，依据相邻刀位的刀具几何位置关系，得到刀齿切入切出角及未变形切厚的解析...
李洲龙丁烨朱利民
复杂曲面五自由度平底刀端铣刀路优化方法及系统
本发明提供了一种复杂曲面五自由度平底刀端铣刀路优化方法及系统，包括：读取加工参数曲面信息；读取初始刀路信息，计算刀具与加工曲面的离散切触点以及刀具的进给方向角、前倾角、侧倾角，在每个切触点处建立主曲率坐标系、局部坐标系和...
丁烨张诗琪张刚
工业机器人平底刀铣削加工姿态优化方法及系统
本发明提供了一种工业机器人平底刀铣削加工姿态优化方法及系统，包括，步骤S1：读取离散刀触点信息与设计曲面信息，建立离散刀触点对应的刀轴方向表示与机器人位姿冗余参数表示；步骤S2：建立机器人路径全局光顺性能指标；步骤S3：...
丁烨陈永学
全选 清除 导出
共8页<12345678>
聚类工具0